在乐鑫 的官网上找一个上述的开源项目

以下是一个在乐鑫官网上的基于ESP-IDF的多任务操作的开源项目，您可以参考它：

项目名称：ESP-IDF Multicore Demo

项目描述：该项目是一个基于ESP-IDF的多核心示例应用程序，演示了如何使用FreeRTOS任务来管理不同的任务。该项目包括详细的说明和教程，可以帮助初学者了解如何使用ESP-IDF和FreeRTOS进行开发。

项目链接：https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/system/multicore/multicore_demo

在该存储库中，您可以找到完整的项目代码、说明和教程。该项目使用ESP-IDF进行开发，因此您需要安装ESP-IDF和必要的组件。您可以使用ESP-IDF提供的命令行工具进行编译和烧录。

希望这可以帮助您找到所需的项目。