满足哪些条件能判断四个点在平面直角坐标系中能构成正方形？

DMA_InitStruct.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
DMA_InitStruct.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
DMA_InitStruct.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
DMA_InitStruct.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
DMA_InitStruct.MemDataAlignment四个点能构成正方形需要满足以下条件：

1. 四个点之间的距离必须相等 = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
DMA_InitStruct.Mode = DMA_NORMAL;
DMA_InitStruct.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
DMA_InitStruct.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
HAL_DMA_Init(DMA1_Stream4, &DMA_InitStruct);
__HAL_LINK，即任意两个点之间的距离相等。

2. 任意两个相邻的边垂直，DMA(UART4, hdmatx, DMA1_Stream4);

// 启动UART4
HAL_USART_Start(UART4);
即两条相邻的边的斜率相乘为-1。

3. 如果从任意一个顶点开始，按照}

// 接收UART4数据
void UART4_Receive(uint8_t *buf, uint32_t len) {
HAL_DMA_Start顺时针或逆时针方向依次连接四个点，得到的四条线段的斜率必须相(&hdma_uart4_rx, (uint32_t)&UART4->DR, (uint32_t)buf, len);
HAL_USART等。

如果以上三个条件都满足，则可以判断这四个点构成了一个正方形。