python3如何解析db3格式的rosbag包?

要解析.db3格式的rosbag包，可以使用Python中的`rosbag`包和`sqlite3`库。

首先，需要安装`rosbag`包:

pip install rosbag

然后，可以使用以下代码读取.db3格式的rosbag包:

import rosbag, sqlite3

bag = rosbag.Bag('example.bag.db3', 'r')  # 打开rosbag文件
conn = sqlite3.connect('example.bag.db3')  # 连接数据库

# 读取topics
cursor = conn.cursor()
cursor.execute('SELECT * FROM topics')
topics = cursor.fetchall()

# 读取messages
for topic in topics:
    cursor.execute('SELECT * FROM %s' % topic[0])
    messages = cursor.fetchall()
    for message in messages:
        # 处理每个消息
        print("Topic: %s, Message: %s" % (topic[0], message))

bag.close()  # 关闭rosbag文件
conn.close()  # 关闭数据库连接

这个代码示例打开一个名为`example.bag.db3`的rosbag包，连接到其中的SQLite3数据库，并读取每个topic中的所有消息。你可以根据需要修改代码来处理消息。