function WriteRaw(obj,message) if obj.RecordCommands fid = fopen('CommandLog.log','a'); fprintf(fid,'%s | %s | WRITE | %s',datetime('now','Format','yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS'),pad(obj.DeviceName,10),message); fclose(fid); end % just writes the message straight to the session write(obj.Session,message); end

这是一个 MATLAB 中的函数，它用于向仪器发送原始的命令字符串。在这个函数中，输入参数 `obj` 是一个对象，`message` 是要发送的命令字符串。函数的实现是将命令字符串直接写入到仪器的会话中，以发送该命令。需要注意的是，函数还包含其他的功能，如记录命令日志等。

具体来说，函数的第一部分是一个条件语句，判断当前是否需要记录命令日志。如果 `obj.RecordCommands` 等于 true，则表示需要记录日志，函数会将命令字符串写入到文件 `"CommandLog.log"` 中。文件名和路径可以根据实际需要进行修改。文件写入完成后，函数会关闭文件。

第二部分是发送命令字符串。函数调用了 `write` 函数，将命令字符串写入仪器的会话中，以发送该命令。需要注意的是，这里的 `write` 函数是仪器连接接口提供的函数，不同的接口可能实现不同，具体实现可以根据实际情况进行查看。

相关问题

function res = ReadRaw(obj) %读取Session返回的数据 % start by reading one byte res = read(obj.Session,1); % read all the other bytes from the queue res = [res read(obj.Session)]; % if we are logging, write the response query to the log if obj.RecordCommands fid = fopen('CommandLog.log','a'); fprintf(fid,'%s | %s | READ | %s',datetime('now','Format','yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS'),pad(obj.DeviceName,10),res); fclose(fid); end end

ReadRaw 方法的作用是从设备中读取数据，其实现过程如下：

1. 首先，使用 read 函数从设备中读取一个字节，并将其存储在变量 res 中。

2. 然后，使用 read 函数读取设备中剩余的所有字节，并将其与之前读取的字节合并成一个向量，存储在变量 res 中。

3. 如果对象 obj 的 RecordCommands 属性为真，则将读取到的响应记录到日志文件 CommandLog.log 中。

4. 最后，将读取到的响应返回给调用方。

需要注意的是，ReadRaw 方法是一个底层读取函数，它只是从设备中读取数据，并没有对其进行任何解析或处理。如果需要解析设备返回的数据，需要在调用 ReadRaw 方法之后对其进行相应的解析处理。