#ifdef ARM void ThreadReceiveCan::u8_qint16(__u8 *Du8, qint16 *Dqint16) { for (int i = 0; i < 4; i++) { Dqint16[i] = Du8[(i<<1)+1]; Dqint16[i] <<= 8; Dqint16[i] |= Du8[i<<1]; } } #endif

这段代码看起来像是针对 ARM 平台的，其中定义了一个名为 ThreadReceiveCan 的类，其中的 u8_qint16 函数似乎是将 __u8 类型的数组转换成 qint16 类型的数组。具体而言，该函数是通过一个 for 循环，将 Du8 数组中的每两个元素组成一个 qint16 类型的值，然后存储到 Dqint16 数组中。在这个过程中，需要注意的是，ARM 平台的字节序是 Little-Endian，因此在将两个 __u8 类型的值组成一个 qint16 类型的值时，需要将高位字节左移8位，然后与低位字节进行或运算。

相关问题

#ifdef ARM void u8_qint16(__u8 *Du8, qint16 *Dqint16); struct ifreq ifr; int ret; struct sockaddr_can addr; struct can_frame frame; #endif

这段代码看起来像是使用了 Linux 的 SocketCAN 接口来进行 CAN 总线通信。其中：

- `u8_qint16` 函数可能是用来将字节流转换成有符号整型的；
- `ifreq` 结构体可能是用来设置 CAN 网络接口的参数的；
- `sockaddr_can` 结构体可能是用来设置 CAN 网络地址的；
- `can_frame` 结构体可能是用来表示 CAN 报文的。

当然，这些猜测都需要结合更多的代码上下文才能确认。

protected: #ifdef QT_NO_QOBJECT QIODevice(QIODevicePrivate &dd); #else QIODevice(QIODevicePrivate &dd, QObject *parent = 0); #endif virtual qint64 readData(char *data, qint64 maxlen) = 0; virtual qint64 readLineData(char *data, qint64 maxlen); virtual qint64 writeData(const char *data, qint64 len) = 0; void setOpenMode(OpenMode openMode); void setErrorString(const QString &errorString); 为啥无法访问protected的qiodevice

在C++中，protected访问修饰符表示只有该类的成员函数和友元函数可以访问受保护的成员。在您提供的代码中，`QIODevice`类中的`readData`、`readLineData`和`writeData`函数以及`setOpenMode`和`setErrorString`函数都被声明为受保护的。

外部代码无法直接访问受保护的成员函数和变量。如果您想访问这些函数，您需要在继承自`QIODevice`的派生类中使用它们，或者通过友元关系让其他类能够访问这些受保护的成员。

如果您正在尝试从外部代码中访问这些受保护的成员，可能需要检查您的代码逻辑是否正确，或者考虑使用派生类继承`QIODevice`并通过派生类来访问这些受保护的成员。