#ifdef ARM void ThreadReceiveCan::u8_qint16(__u8 *Du8, qint16 *Dqint16) { for (int i = 0; i < 4; i++) { Dqint16[i] = Du8[(i<<1)+1]; Dqint16[i] <<= 8; Dqint16[i] |= Du8[i<<1]; } } #endif
时间: 2024-04-26 07:24:40 浏览: 3
这段代码看起来像是针对 ARM 平台的,其中定义了一个名为 ThreadReceiveCan 的类,其中的 u8_qint16 函数似乎是将 __u8 类型的数组转换成 qint16 类型的数组。具体而言,该函数是通过一个 for 循环,将 Du8 数组中的每两个元素组成一个 qint16 类型的值,然后存储到 Dqint16 数组中。在这个过程中,需要注意的是,ARM 平台的字节序是 Little-Endian,因此在将两个 __u8 类型的值组成一个 qint16 类型的值时,需要将高位字节左移8位,然后与低位字节进行或运算。
相关问题
#ifdef ARM void u8_qint16(__u8 *Du8, qint16 *Dqint16); struct ifreq ifr; int ret; struct sockaddr_can addr; struct can_frame frame; #endif
这段代码看起来像是使用了 Linux 的 SocketCAN 接口来进行 CAN 总线通信。其中:
- `u8_qint16` 函数可能是用来将字节流转换成有符号整型的;
- `ifreq` 结构体可能是用来设置 CAN 网络接口的参数的;
- `sockaddr_can` 结构体可能是用来设置 CAN 网络地址的;
- `can_frame` 结构体可能是用来表示 CAN 报文的。
当然,这些猜测都需要结合更多的代码上下文才能确认。
#ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C
#ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C 是用于判断是否支持硬件I2C接口的条件编译指令。如果你的开发板支持硬件I2C接口,可以使用硬件I2C来连接显示屏,可以将相应的代码块放在#ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C 和#endif之间。
例如,如果你的开发板支持硬件I2C接口,可以按照以下方式进行连接:
- ESP-12F的GPIO14(D5)引脚连接到SSD1306的SCL引脚。
- ESP-12F的GPIO2(D4)引脚连接到SSD1306的SDA引脚。
- ESP-12F的3.3V供电引脚连接到SSD1306的VCC引脚。
- ESP-12F的GND引脚连接到SSD1306的GND引脚。
在初始化显示屏时,可以使用硬件I2C接口:
```cpp
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_0_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
```
这样,你的代码就能够使用硬件I2C接口来连接SSD1306显示屏。请注意,具体的引脚连接可能因硬件版本和开发板布局而有所不同,所以在实际连接时,请参考ESP-12F和SSD1306的引脚定义和文档,以确保正确的连接。