写代码,用SSCOM软件通过UART0一直往EasyARM1768发送GPS信息,采用中断方式接收GPS信息,并对信息进行解析,把经纬度解析出来。解析出来之后,通过UART0发回。

时间: 2024-05-12 08:18:34 浏览: 71
好的,您的问题是如何在EasyARM1768中解析GPS信息并发送回经纬度信息。首先,您需要编写一个程序来读取UART0端口上的GPS信息。在这个程序中,您需要使用中断处理程序来读取GPS信息并将其保存到缓冲区中。一旦收到完整的GPS信息,您可以使用一个简单的解析算法来提取经度和纬度信息。解析完毕后,您可以使用UART0端口将经纬度信息发送回给SSCOM软件。以下是一个简单的示例代码: ```c #include <LPC17xx.h> #include <stdint.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #define BUFFER_SIZE 128 //缓冲区的大小 volatile uint8_t gps_buffer[BUFFER_SIZE]; //GPS接收缓冲区 volatile uint8_t gps_index = 0; //缓冲区当前索引 volatile uint8_t gps_new_data = 0; //是否有新的GPS数据 volatile float longitude = 0.0; //经度 volatile float latitude = 0.0; //纬度 void UART0_IRQHandler(void) { uint8_t data = 0; //读取接收数据寄存器 data = LPC_UART0->RBR; //将数据放入GPS接收缓冲区 if (gps_index < BUFFER_SIZE - 1) { gps_buffer[gps_index++] = data; } else { //缓冲区已满,抛弃数据 } //如果接收到了定位数据,则设置gps_new_data标志 if (gps_index > 8 && strstr((const char*)gps_buffer, "$GPGGA")) { gps_new_data = 1; } } void parse_gps_data(void) { char* token = NULL; char* next_token = NULL; //分离经纬度信息 token = strtok_r((char*)gps_buffer, ",", &next_token); token = strtok_r(NULL, ",", &next_token); token = strtok_r(NULL, ",", &next_token); latitude = atof(token); token = strtok_r(NULL, ",", &next_token); token = strtok_r(NULL, ",", &next_token); longitude = atof(token); } int main() { //初始化UART0 LPC_SC->PCONP |= (1 << 3); //使能UART0电源 LPC_SC->PCLKSEL0 |= (1 << 6); //将UART0的时钟设为系统时钟 LPC_UART0->LCR |= (1 << 7); //使能DLAB LPC_UART0->DLM = 0; //设置波特率 LPC_UART0->DLL = 13; //设置波特率 LPC_UART0->FDR = (1 << 0) | (1 << 4); //设置波特率误差 LPC_UART0->LCR &= ~(1 << 7); //关闭DlAB LPC_UART0->LCR |= (3 << 0); //8位数据,无校验位,1位停止位 LPC_UART0->IER |= (1 << 0); //使能接收中断 NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn); //使能UART0中断 //主程序循环 while(1) { if (gps_new_data) { //收到新的GPS定位数据,进行解析 parse_gps_data(); //将经纬度信息发送回SSCOM软件 char str[64]; sprintf(str, "Longitude: %.6f, Latitude: %.6f\n", longitude, latitude); int len = strlen(str); for (int i = 0; i < len; i++) { while (!(LPC_UART0->LSR & (1 << 5))); //等待发送缓冲器就绪 LPC_UART0->THR = str[i]; //将数据发送出去 } //重置GPS接收缓冲区 memset((void*)gps_buffer, 0, BUFFER_SIZE); gps_index = 0; gps_new_data = 0; } } return 0; } ``` 此代码中,我们使用了EasyARM1768的UART0端口来读取GPS信息。我们将接收到的信息存储到缓冲区中,直到收到完整的GPS信息。一旦收到完整的GPS信息,我们使用一个简单的解析算法从中提取经度和纬度。然后,我们将经纬度信息发送回SSCOM软件。在这个过程中,我们使用了UART0发送缓冲区和LSR寄存器来发送数据。最后,我们重置了GPS接收缓冲区并等待下一个GPS定位数据。

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