在simulink中受读取保护的 'LQR/ ' 中出错。除非打开 ReadAccess 标志,否则无法显示此错误。如何处理
时间: 2024-02-25 22:55:14 浏览: 214
如果在Simulink中出现 "在 'LQR/' 中受读取保护" 的错误,这意味着你没有足够的权限来查看或修改该模块。这通常是由于访问权限设置不正确所导致的。
要解决此问题,你可以尝试以下步骤:
1. 确保你具有足够的权限来访问该模块。如果你使用的是受控制的访问权限,你需要联系管理员以获取访问权限。
2. 如果你正在与其他人共享模型,确保其他人没有向该模块添加任何受保护的设置。如果有,则需要联系他们以请求访问权限。
3. 在Simulink模型中,你可以右键单击受保护的模块,并选择 "设置访问权限" 选项。这将打开访问权限对话框,其中你可以更改访问权限设置。
4. 如果你仍然无法解决问题,可以尝试在代码中添加 ReadAccess 标志。你可以在模块属性的 "回调" 选项中添加以下代码:
```matlab
set_param('LQR/', 'ReadAccess', 'on');
```
这将允许你在不更改访问权限设置的情况下查看和修改受保护的模块。
请注意,如果你是在共享的模型中工作,更改访问权限设置可能会影响其他人的工作。因此,在更改任何设置之前,请确保与其他人进行协调。
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2. 在模型中添加LQR控制器。在Simulink的Block库中,可以找到具有LQR功能的Block,例如LQR Controller或State-Space等。将这个Block添加到模型中。
3. 配置LQR控制器。双击添加的LQR控制器Block来打开其参数设置对话框。在这里,您可以定义系统的状态空间表示以及权重矩阵。权重矩阵是LQR控制器中一个重要的参数,可以用来调整系统的响应性能。
4. 连接输入和输出。将系统组件和LQR控制器通过信号线连接起来,以建立完整的控制闭环。
5. 设置仿真参数。指定仿真时间和步长等参数,以及任何其他与仿真相关的设置。
6. 运行仿真。点击Simulink界面中的运行按钮,开始进行仿真。仿真会根据您设置的参数和模型描述进行系统的动态仿真,并显示控制信号、反馈响应等结果。
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