基于c++下的opencv对红蓝板进行识别,框选并标明颜色的代码

以下是基于 C 语言下的 OpenCV 对红蓝板进行识别、框选并标明颜色的代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat img = imread("board.jpg"); // 读取图片
    if (img.empty()) // 判断图片是否读取成功
    {
        cout << "无法读取图片！" << endl;
        return -1;
    }

    Mat hsv_img;
    cvtColor(img, hsv_img, COLOR_BGR2HSV); // 转换为 HSV 颜色空间

    // 定义红色和蓝色的 HSV 颜色范围
    Scalar lower_red = Scalar(0, 100, 100);
    Scalar upper_red = Scalar(10, 255, 255);
    Scalar lower_blue = Scalar(110, 100, 100);
    Scalar upper_blue = Scalar(130, 255, 255);

    // 对红色和蓝色进行二值化处理
    Mat red_mask, blue_mask;
    inRange(hsv_img, lower_red, upper_red, red_mask);
    inRange(hsv_img, lower_blue, upper_blue, blue_mask);

    // 对红色和蓝色进行形态学操作，去除噪点
    Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));
    morphologyEx(red_mask, red_mask, MORPH_OPEN, kernel);
    morphologyEx(blue_mask, blue_mask, MORPH_OPEN, kernel);

    // 在原图上绘制红色和蓝色的矩形框
    vector<vector<Point>> contours_red, contours_blue;
    findContours(red_mask, contours_red, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    findContours(blue_mask, contours_blue, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    for (int i = 0; i < contours_red.size(); i++)
    {
        Rect rect = boundingRect(contours_red[i]);
        rectangle(img, rect, Scalar(0, 0, 255), 2);
    }
    for (int i = 0; i < contours_blue.size(); i++)
    {
        Rect rect = boundingRect(contours_blue[i]);
        rectangle(img, rect, Scalar(255, 0, 0), 2);
    }

    // 显示结果
    imshow("result", img);
    waitKey(0);

    return 0;
}

希望能对您有所帮助！