void DMA_SPI3_TX(unsigned char *buffer,unsigned short len) { DMA2->IFCR |=(0xf<<4); //清除通道2上面所有的标志位 1111 0000 DMA2_Channel2->CNDTR=len; //设置要传输的数据长度 DMA2_Channel2->CMAR=(u32)buffer; //设置RAM缓冲区地址 DMA2_Channel2->CCR|=0x1; ///启动DMA while(!(DMA2->ISR&(1<<5))) ///等待数据数据传输完成 {;} //while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){;}///等待数据数据传输完成 DMA2_Channel2->CCR &=(uint32_t)~0x1;//关闭DMA }这段代码是什么意思啊

这段代码是使用 DMA（直接存储器访问）控制 SPI3 的数据发送。具体解释如下：

- `DMA2->IFCR |=(0xf<<4);`：清除 DMA2 通道2 上的所有标志位，以准备开始新的传输。
- `DMA2_Channel2->CNDTR=len;`：设置要传输的数据长度。
- `DMA2_Channel2->CMAR=(u32)buffer;`：设置 RAM 缓冲区地址，即设置要从哪个地址读取数据进行数据传输。
- `DMA2_Channel2->CCR |= 0x1;`：启动 DMA 传输，即开始从 RAM 缓冲区读取数据并发送到 SPI3。
- `while(!(DMA2->ISR&(1<<5))) {;}`：等待数据传输完成，即等待 DMA 传输完成，此处使用轮询的方式等待。
- `DMA2_Channel2->CCR &=(uint32_t)~0x1;`：关闭 DMA 传输，即停止数据发送。

注意，此处并没有使用 SPI 的中断或者轮询方式进行数据发送，而是使用 DMA 进行数据发送，这样可以减轻 CPU 的负担，提高系统效率。