px4中，platforms什么用处

在PX4飞控中，`platforms`文件夹用于存放不同平台的代码和配置文件等，例如`posix`、`nuttx`、`qurt`等。这些平台代码为PX4提供了不同的运行环境和API，以适应不同的硬件平台和应用场景。

具体来说，在PX4中，不同的平台代码提供了以下功能：

1. 硬件驱动层：提供了与硬件平台相关的驱动程序，例如I2C、SPI、PWM等。

2. 系统服务层：提供了系统服务，例如定时器、中断、任务管理等。

3. 应用程序接口层：提供了与应用程序相关的API，例如串口、UDP、文件系统等。

需要注意的是，不同的平台代码实现了不同的API和功能，因此在使用时需要根据具体的硬件平台和应用场景进行选择和配置。例如，在使用PX4飞控时，如果需要在基于Linux的PC机上进行仿真和测试，可以选择使用`posix`平台代码；如果需要在嵌入式硬件平台上运行PX4，可以选择使用`nuttx`平台代码。