上述图形中，让这些直线上下相邻没有空隙

好的，如果要让这些直线上下相邻没有空隙，需要在绘制每条直线时，将其下端点设置为上一条直线的上端点。可以使用一个变量 `lastY` 记录上一条直线的上端点，然后在绘制当前直线时使用这个变量作为下端点，保证上下没有空隙。修改后的代码如下：

% 创建画布
figure;
hold on;

% 设置纵坐标范围和刻度
ylim([0 6]);
yticks(0:0.5:6);

% 设置横坐标范围和刻度
xlim([0 200]);
xticks(0:10:200);

% 在纵坐标区间0.5到1.5之间绘制6条直线
y = linspace(0.5,1.5,6);
colors = ['r','g','b','c','m','y'];
lengths = [1,2,3,4,5,6];
lastY = 0;
for i = 1:length(y)
    plot([50 150], [lastY y(i)], colors(i), 'LineWidth', lengths(i));
    lastY = y(i);
end

% 设置图例和标题
title('Target Tracking Gantt Chart');
legend('Target 0', 'Target 1', 'Target 2', 'Target 3', 'Target 4', 'Target 5');

% 关闭画图
hold off;

这段代码会绘制一张目标跟踪甘特图，纵坐标为目标序号从0到6，纵坐标单位间隔为0.5，横坐标为时间，从0到200，单位间隔为10，在纵坐标0.5到1.5区间内，上下层次排列6条颜色不同长短不同的直线，并且保证上下没有空隙。