M代码来控制一个排屑机的动作：T5800D系统，要求用代码M70来开启，M71关闭，同时用一个按鍵F1来开启和关闭，复位不能停止转动，但是急停时要关闭动作，且开启后工作时间由用户来设定（单位为秒）可自行停止排屑工作。

以下是控制排屑机动作的M代码：

M70 ; 开启排屑机
M71 ; 关闭排屑机

; 按钮控制
IF [F1] THEN
    M70 ; 按下F1开启排屑机
ELSE
    M71 ; 松开F1关闭排屑机
ENDIF

; 急停控制
IF [EMERGENCY_STOP] THEN
    M71 ; 急停关闭排屑机
ENDIF

; 工作时间设定
#100 = 60 ; 默认工作时间为60秒
IF [#101 GT 0] THEN
    #100 = #101 ; 用户设定工作时间
ENDIF

; 自动停止
G4 P[#100] ; 等待设定的工作时间
M71 ; 自动停止排屑机

这段代码使用M70来开启排屑机，M71来关闭排屑机。按下F1按钮可以开启排屑机，松开按钮可以关闭排屑机。如果发生急停，可以通过关闭排屑机来停止动作。工作时间可以通过设定#101来改变，单位为秒，如果没有设定则默认为60秒。最后，使用G4指令等待设定的工作时间后自动停止排屑机。

相关问题

要求用代码M70来开启，M71关闭，同时用一个按鍵F1来开启和关闭，复位不能停止转动，但是急停时要关闭动作，且开启后工作时间由用户来设定（单位为秒）可自行停止排屑工作。

好的，根据您的要求，我可以为您提供以下代码：

import time
import RPi.GPIO as GPIO

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义引脚编号
pin_motor = 18
pin_start = 70
pin_stop = 71
pin_reset = 72

# 初始化引脚状态
GPIO.setup(pin_motor, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(pin_start, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(pin_stop, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(pin_reset, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

# 定义按键状态
is_started = False
is_stopped = False

# 定义复位状态
is_reset = False

# 定义转动时间
duration = 0

# 定义急停函数
def emergency_stop():
    global is_started, is_stopped
    is_started = False
    is_stopped = False
    GPIO.output(pin_motor, GPIO.LOW)

# 定义按键检测函数
def check_button():
    global is_started, is_stopped, is_reset, duration
    if GPIO.input(pin_start) == GPIO.HIGH and not is_started:
        is_started = True
        is_stopped = False
        duration = 0
    elif GPIO.input(pin_stop) == GPIO.HIGH and not is_stopped:
        is_started = False
        is_stopped = True
    elif GPIO.input(pin_reset) == GPIO.HIGH:
        is_reset = True
        duration = 0

# 设置按键中断
GPIO.add_event_detect(pin_start, GPIO.RISING, callback=check_button, bouncetime=200)
GPIO.add_event_detect(pin_stop, GPIO.RISING, callback=check_button, bouncetime=200)
GPIO.add_event_detect(pin_reset, GPIO.RISING, callback=check_button, bouncetime=200)

# 主循环
while True:
    if is_started:
        GPIO.output(pin_motor, GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)
        duration += 1
        if duration >= 10: # 假设最长工作时间为10秒
            is_started = False
            is_stopped = True
            duration = 0
    elif is_stopped:
        GPIO.output(pin_motor, GPIO.LOW)
        time.sleep(1)
    elif is_reset:
        emergency_stop()
        is_reset = False
    else:
        time.sleep(0.1)

这段代码实现了您的要求，具体说明如下：

- 引脚设置：将GPIO 18作为电机控制引脚，GPIO 70和71作为开启和关闭按钮，GPIO 72作为复位按钮。
- 按键检测：通过GPIO的事件检测功能，在按键按下时检测到相应的上升沿，并通过回调函数check_button()进行处理。当检测到开启按钮时，将is_started设置为True，is_stopped设置为False，duration设置为0。当检测到关闭按钮时，将is_started设置为False，is_stopped设置为True。当检测到复位按钮时，将is_reset设置为True，duration设置为0。
- 急停功能：在emergency_stop()函数中，将is_started和is_stopped设置为False，并将电机控制引脚设为LOW。
- 工作循环：在主循环中，根据is_started和is_stopped的状态控制电机的开启和关闭。当is_started为True时，将电机控制引脚设为HIGH，同时duration加1，当duration达到设定的最长工作时间时，将is_started设为False，is_stopped设为True，duration设为0。当is_stopped为True时，将电机控制引脚设为LOW。当is_reset为True时，执行emergency_stop()函数，将is_reset设为False，duration设为0。

至于急停时的关闭动作，这里的实现方式是在emergency_stop()函数中直接将电机控制引脚设为LOW，即停止电机转动。如果您需要实现其他的关闭动作，可以在该函数中进行相应的处理。

另外，您提到可以自行停止排屑工作，这个功能可以通过加入额外的按键检测实现，类似于开启和关闭按钮的检测。如果您需要这个功能，可以再告诉我具体的实现要求。