基于STM32的酸碱度检测代码

以下是基于STM32的酸碱度检测代码的一个简单示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义AD采样口
#define PH_SENSOR_PORT GPIO_Pin_0
#define PH_SENSOR_GPIO GPIOA

// 定义AD采样周期
#define PH_SENSOR_SAMPLE_CYCLE 500

// 定义滤波器系数
#define PH_SENSOR_FILTER_COEF 0.95

// 定义ADC采样周期
#define ADC_SAMPLE_CYCLE 1

// 定义ADC采样口
#define ADC_PORT GPIO_Pin_1
#define ADC_GPIO GPIOA

// 定义ADC通道
#define ADC_CHANNEL ADC_Channel_1

// 定义ADC采样时间
#define ADC_SAMPLE_TIME ADC_SampleTime_239Cycles5

// 定义ADC采样值
volatile uint16_t adc_value = 0;

// 定义pH值
volatile float ph_value = 0;

// 定义pH值滤波器
volatile float ph_filter = 0;

// 定义采样定时器计数器
volatile uint16_t sample_timer = 0;

// 定义ADC采样定时器计数器
volatile uint16_t adc_sample_timer = 0;

// 初始化ADC
void init_adc()
{
    // 使能ADC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef gpio;
    gpio.GPIO_Pin = ADC_PORT;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(ADC_GPIO, &gpio);

    // 初始化ADC
    ADC_InitTypeDef adc;
    adc.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    adc.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    adc.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    adc.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    adc.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    adc.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &adc);

    // 配置ADC采样时间
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_CHANNEL, 1, ADC_SAMPLE_TIME);

    // 使能ADC
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    // 开始转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

// 初始化定时器
void init_timer()
{
    // 使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef timer;
    timer.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    timer.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    timer.TIM_Period = PH_SENSOR_SAMPLE_CYCLE - 1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timer);

    // 使能更新事件中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 使能定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

// 定时器中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    // 清除定时器溢出标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

    // 计数器加一
    sample_timer++;

    // 如果计数器溢出
    if (sample_timer >= 1000 / PH_SENSOR_SAMPLE_CYCLE)
    {
        sample_timer = 0;

        // 计算pH值
        ph_value = 7 - 3.5 * ph_filter;

        // 清空滤波器
        ph_filter = 0;
    }

    // ADC采样定时器计数器加一
    adc_sample_timer++;

    // 如果计数器溢出
    if (adc_sample_timer >= ADC_SAMPLE_CYCLE)
    {
        adc_sample_timer = 0;

        // 读取ADC采样值
        adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);

        // 更新滤波器
        ph_filter = PH_SENSOR_FILTER_COEF * ph_filter + (1 - PH_SENSOR_FILTER_COEF) * (adc_value / 4096.0 * 3.3);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化ADC
    init_adc();

    // 初始化定时器
    init_timer();

    // 循环等待
    while (1)
    {
    }
}

代码中，我们使用了STM32F10x系列的ADC和定时器模块来实现酸碱度检测功能。首先，我们定义了AD采样口和周期、滤波器系数、ADC采样周期等参数，并在程序中进行了初始化。

然后，我们在定时器中断处理函数中实现了pH值的计算和滤波器更新。在每个周期内，我们读取ADC采样值，并使用pH值的计算公式对其进行处理，最终得到pH值。同时，我们使用滤波器对采样值进行平滑处理，以提高数据的稳定性。最后，我们在主函数中循环等待，等待定时器中断的触发。

需要注意的是，由于ADC的转换时间较长，我们在程序中使用了ADC采样定时器来控制ADC的采样速率，以避免因采样速率过快而导致的数据不稳定。