在ubuntu上的qt运行qt-ros插件的示例

运行Qt-ROS插件需要先安装Qt和ROS，以下是在Ubuntu上运行Qt-ROS插件的步骤：

1. 安装Qt和ROS

在终端中输入以下命令以安装Qt和ROS：

# 安装Qt
sudo apt-get install qt5-default qtcreator

# 安装ROS
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

2. 下载Qt-ROS插件

在终端中输入以下命令以下载Qt-ROS插件：

cd ~
git clone https://github.com/stonier/qt_ros.git

3. 配置Qt-ROS插件

在终端中输入以下命令以配置Qt-ROS插件：

cd ~/qt_ros
mkdir build
cd build
cmake ..
make

4. 运行示例

在终端中输入以下命令以运行Qt-ROS插件的示例：

cd ~/qt_ros/build/examples/example_ros_qt_gui
./example_ros_qt_gui

这将会打开一个窗口，里面包含了一些ROS话题和服务的信息。你可以通过修改代码来添加或删除ROS话题和服务。