在ubuntu上的qt运行qt-ros插件的示例
时间: 2024-06-08 22:05:09 浏览: 24
运行Qt-ROS插件需要先安装Qt和ROS,以下是在Ubuntu上运行Qt-ROS插件的步骤:
1. 安装Qt和ROS
在终端中输入以下命令以安装Qt和ROS:
```
# 安装Qt
sudo apt-get install qt5-default qtcreator
# 安装ROS
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
```
2. 下载Qt-ROS插件
在终端中输入以下命令以下载Qt-ROS插件:
```
cd ~
git clone https://github.com/stonier/qt_ros.git
```
3. 配置Qt-ROS插件
在终端中输入以下命令以配置Qt-ROS插件:
```
cd ~/qt_ros
mkdir build
cd build
cmake ..
make
```
4. 运行示例
在终端中输入以下命令以运行Qt-ROS插件的示例:
```
cd ~/qt_ros/build/examples/example_ros_qt_gui
./example_ros_qt_gui
```
这将会打开一个窗口,里面包含了一些ROS话题和服务的信息。你可以通过修改代码来添加或删除ROS话题和服务。
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ubuntu安装QT5.8并安装qt-ros插件
下面是在Ubuntu中安装QT5.8及qt-ros插件的步骤:
1. 安装QT5.8
打开终端,使用以下命令添加QT PPA:
```
sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt-5.8.0-xenial
```
更新软件源:
```
sudo apt-get update
```
安装QT5.8:
```
sudo apt-get install qt58-meta-full
```
2. 安装qt-ros插件
打开终端,使用以下命令下载qt-ros插件:
```
cd ~
git clone https://github.com/ros-industrial/qt_ros.git
```
进入qt_ros目录,使用以下命令生成插件:
```
cd qt_ros/qt_build
/opt/qt58/bin/qmake ../qt_ros.pro
make
```
生成的插件文件在qt_ros/qt_build/lib目录下,将其拷贝至QT的插件目录:
```
sudo cp lib/* /opt/qt58/plugins/designer/
```
重启QT Creator即可使用qt-ros插件。
ubuntu20.04安装QT-ROS
安装QT-ROS可以帮助你在Ubuntu 20.04上使用ROS(机器人操作系统)开发QT应用程序。以下是安装步骤:
1. 首先,确保你已经安装了ROS。你可以通过以下命令来安装ROS:
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
2. 安装QT开发工具。你可以通过以下命令来安装QT Creator:
```
sudo apt-get install qtcreator
```
3. 接下来,安装ros-qt-integration软件包。通过以下命令安装:
```
sudo apt-get install ros-melodic-qt-ros
```
4. 安装完qt-ros软件包后,启动QT Creator。在菜单栏中,选择"Tools" -> "Options"。
5. 在"Options"对话框中,选择"ROS"选项卡。点击"Add"按钮,然后选择ROS工作空间的路径。
6. 点击"Apply"按钮,然后关闭"Options"对话框。
现在,你已经成功安装了QT-ROS,并且可以在QT Creator中开始开发ROS应用程序了。希望对你有帮助!如果有任何问题,请随时提问。
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