在ubuntu上的qt运行qt-ros插件的示例
时间: 2024-06-08 08:05:09 浏览: 200
运行Qt-ROS插件需要先安装Qt和ROS,以下是在Ubuntu上运行Qt-ROS插件的步骤:
1. 安装Qt和ROS
在终端中输入以下命令以安装Qt和ROS:
```
# 安装Qt
sudo apt-get install qt5-default qtcreator
# 安装ROS
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
```
2. 下载Qt-ROS插件
在终端中输入以下命令以下载Qt-ROS插件:
```
cd ~
git clone https://github.com/stonier/qt_ros.git
```
3. 配置Qt-ROS插件
在终端中输入以下命令以配置Qt-ROS插件:
```
cd ~/qt_ros
mkdir build
cd build
cmake ..
make
```
4. 运行示例
在终端中输入以下命令以运行Qt-ROS插件的示例:
```
cd ~/qt_ros/build/examples/example_ros_qt_gui
./example_ros_qt_gui
```
这将会打开一个窗口,里面包含了一些ROS话题和服务的信息。你可以通过修改代码来添加或删除ROS话题和服务。
相关问题
在ubuntu中用qt做turtlesim
在Ubuntu中使用Qt开发TurtleSim,可以按照以下步骤操作:
1. 安装Qt开发环境:首先需要安装Qt Creator IDE和相关的库。你可以从Qt官方网站下载适用于Ubuntu的版本,并按照官方指南进行安装。
2. 获取ROS和 turtlesim:TurtleSim是Robot Operating System (ROS) 的一个经典示例,你需要先安装ROS。在终端中运行 `sudo apt-get update`,然后安装ros-noetic-desktop,替换noetic为你当前的ROS版本。
```sh
sudo apt-get install ros-noetic-desktop
```
3. 安装ROS QT插件:安装ROS.qt包提供对Qt的集成支持。打开终端并运行:
```sh
sudo apt-get install ros-noetic-qt-gui
```
4. 创建新项目:启动Qt Creator,选择"File" -> "New File or Project",选择"C++" -> "Qt Widgets Application"。
5. 配置ROS连接:在项目的构建配置中,添加ROS插件链接到你的ROS核心。这通常涉及设置ROS的工作空间路径和启动节点。
6. 设计用户界面:在Qt Designer中创建所需的界面元素,比如按钮用于发送命令,标签显示TurtleSim的状态等。
7. 编写ROS节点代码:编写C++代码连接ROS节点,监听TurtleSim的消息并响应用户输入。例如,你可以使用`std_msgs::msg::String`消息来控制turtle的动作。
8. 调试与运行:通过点击"Run"按钮或使用`qmake`生成Makefile,然后在终端里运行`make && ./$PROG_NAME`来启动你的QT应用和ROS节点。
ubuntu20.04安装rqt
在Ubuntu 20.04上安装RQT(Robot Operating System Qt界面)通常涉及几个步骤。RQT是一个基于Qt的工具包,用于ROS(Robot Operating System)环境中的交互式开发。以下是安装过程:
1. **更新系统**:
首先确保你的系统是最新的,运行 `sudo apt update` 和 `sudo apt upgrade`.
2. **安装ROS基础软件**:
如果你还没有安装ROS,可以开始安装基础版本,比如 `ros-noetic-desktop-full`。打开终端并输入:
```
sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full
```
3. **安装依赖库**:
RQT需要一些额外的Qt和ROS相关库。运行以下命令来安装它们:
```
sudo apt install -y qtbase5-dev-tools libqt5svg5-dev libqt5opengl5-dev libqt5quickwidgets5-dev ros-noetic-rqt-plugins
```
4. **源码安装RQT**:
从GitHub下载RQT源码并解压。你可以访问https://github.com/ros-controls/rqt_joint_trajectory_controller 这样的项目作为示例。然后导航到解压后的目录,执行 `catkin_make` 来构建RQT插件。
5. **启动RQT**:
构建完成后,你可以通过运行 `source /opt/ros/noetic/setup.bash` 设置ROS路径,然后使用 `rqt` 命令启动RQT。如果一切正常,你应该能看到RQT应用程序的列表。
6. **安装特定RQT应用**:
如果有特定的RQT应用你想安装,可以在`src`目录下找到其对应的`package.xml`文件,按照`catkin_make`步骤进行安装。
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