machine.UART模块详解

机器人中的 UART 是一种通信协议，它允许机器人与其他设备进行串行通信。UART 模块通常由发送和接收缓冲区、波特率发生器和控制逻辑组成，能够实现异步串行通信，支持多种波特率和数据位数。

在机器人中，UART 模块可以用于与其他设备进行通信，如传感器、执行器或其他机器人。通过 UART 模块，机器人可以接收传感器的数据，控制执行器的动作，并与其他机器人进行通信，实现协作控制或任务分配等功能。

在使用 UART 模块时，需要注意以下几点：

1. 配置正确的波特率和数据位数，以确保通信正常；
2. 保证发送和接收缓冲区的大小足够，以避免数据丢失；
3. 实现正确的数据解析和处理，以确保数据的准确性和可靠性；
4. 避免与其他串行通信设备冲突，以避免通信失败或数据错误。

总之，UART 模块是机器人中非常常用的通信模块之一，可以实现机器人与其他设备的通信，以及机器人之间的协作控制和任务分配等功能。

相关问题

machine.UART.PARITY_ODD

`machine.UART.PARITY_ODD` 是一个常量，用于设置 UART（通用异步收发器）对象的奇校验位。UART 是一种用于串行通信的硬件接口，用于在设备之间传输数据。

奇校验是一种数据校验方法，它在传输的数据中添加一个奇数个的校验位，以确保接收端可以检测到数据错误。当使用 `machine.UART.PARITY_ODD` 常量时，UART 对象会在每个传输字节的最高位添加一个奇校验位。

要使用 `machine.UART.PARITY_ODD` 常量，您需要先创建一个 UART 对象，然后通过设置其 `parity` 属性来指定奇校验。以下是一个示例代码：

import machine

uart = machine.UART(1, baudrate=115200, parity=machine.UART.PARITY_ODD)

在上述示例中，我们创建了一个 UART 对象 `uart`，并将其配置为使用奇校验位。请注意，示例中的参数 `1` 是 UART 接口的编号，`baudrate` 是波特率。

希望这能回答您的问题！如果你还有其他问题，请继续提问。

machine.UART中函数的使用方法

`machine.UART` 是 MicroPython 中用于控制串口通信的模块，常用于与其他设备进行通信，如传感器、WiFi模块等。

该模块提供了以下函数：

- `machine.UART(id, baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, tx=None, rx=None, rts=None, cts=None, timeout=5000, timeout_char=2)`：初始化 UART 对象并设置相关参数，其中：

- `id`：UART 端口号，取值为 1 或 2。
- `baudrate`：波特率，取值范围为 50~115200，默认为 9600。
- `bits`：数据位数，取值范围为 5~8，默认为 8。
- `parity`：奇偶校验位，取值为 `None`（无校验）、`0`（偶数校验）或 `1`（奇数校验），默认为 `None`。
- `stop`：停止位数，取值为 1 或 2，默认为 1。
- `tx`：UART 发送数据引脚，如果不指定则使用默认引脚。
- `rx`：UART 接收数据引脚，如果不指定则使用默认引脚。
- `rts`：UART 请求发送引脚，如果不指定则使用默认引脚。
- `cts`：UART 清除发送引脚，如果不指定则使用默认引脚。
- `timeout`：读取数据的超时时间，单位为毫秒，默认为 5000。
- `timeout_char`：读取数据时两个字符之间的超时时间，单位为毫秒，默认为 2。

- `uart.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, tx=None, rx=None, rts=None, cts=None, timeout=5000, timeout_char=2)`：设置 UART 的参数，参数与 `machine.UART()` 相同。

- `uart.deinit()`：关闭 UART。

- `uart.any()`：返回接收缓冲区中的字节数。

- `uart.read(n)`：从接收缓冲区中读取 `n` 个字节的数据，返回 `bytes` 类型的数据。

- `uart.readinto(buf, nbytes=None)`：从接收缓冲区中读取数据，将其存储到 `buf` 中，最多读取 `nbytes` 个字节的数据，返回实际读取的字节数。

- `uart.write(buf)`：向串口发送 `bytes` 类型的数据。

- `uart.writechar(char)`：向串口发送单个字符。

下面是一个简单的 UART 示例：

import machine

# 初始化 UART 对象
uart = machine.UART(1, baudrate=115200)

# 发送数据
uart.write('Hello, world!\r\n')

# 接收数据
data = uart.read(10)
print(data)

该示例中，我们使用 UART1 端口，设置波特率为 115200，发送了一条字符串消息，并从接收缓冲区中读取了 10 个字节的数据并打印出来。