wpf 列表、菜单 收起与展开，通过Grid DoubleAnimation或者Expander实现

WPF 中可以通过 Grid 的 DoubleAnimation 或者 Expander 控件来实现列表和菜单的收起与展开。

1. Grid 的 DoubleAnimation 实现列表收起与展开

可以在 Grid 控件上设置一个 DoubleAnimation 动画，来实现 Grid 的高度变化动画，从而实现列表的收起与展开。

首先，需要在 XAML 中定义 Grid 控件，并设置其高度为 Auto 或者固定值：

<Grid Name="myGrid" Height="Auto">
    <!-- Grid 的内容 -->
</Grid>

然后，在代码中定义一个 DoubleAnimation 对象，并设置其 From、To、Duration 和 AutoReverse 等属性：

DoubleAnimation animation = new DoubleAnimation();
animation.From = myGrid.ActualHeight;
animation.To = 0;
animation.Duration = TimeSpan.FromSeconds(0.5);
animation.AutoReverse = false;

最后，在代码中调用 BeginAnimation 方法，将动画应用到 Grid 控件上：

myGrid.BeginAnimation(Grid.HeightProperty, animation);

这样，当调用 BeginAnimation 方法时，Grid 控件的高度会从当前值（ActualHeight）变化到 0，从而实现列表的收起效果。

2. Expander 控件实现菜单收起与展开

Expander 控件是 WPF 中专门用来实现收起与展开效果的控件，可以很方便地用来实现菜单的收起与展开。

首先，需要在 XAML 中定义 Expander 控件，并设置其 Header 和 Content：

<Expander Header="菜单" IsExpanded="True">
    <!-- 菜单内容 -->
</Expander>

其中，Header 属性表示菜单的标题，IsExpanded 属性表示菜单是否展开。

然后，在代码中可以通过设置 Expander 控件的 IsExpanded 属性来实现菜单的收起与展开：

myExpander.IsExpanded = true; // 展开菜单
myExpander.IsExpanded = false; // 收起菜单

这样，当将 IsExpanded 属性设置为 True 时，菜单将自动展开；将其设置为 False 时，菜单将自动收起。同时，Expander 控件会自动处理收起与展开的动画效果，无需手动编写动画代码。