-0.121345,0.241917,0.449904,0.053343,0.705094,-0.705090,-0.053这是一组机械臂路点值,帮我分析一下
时间: 2023-10-03 12:05:00 浏览: 72
这组机械臂路点值可能是一个七自由度机械臂的某个时刻的姿态信息,其中前三个数(-0.121345, 0.241917, 0.449904)可能表示机械臂末端执行器在基座坐标系下的位置坐标,而后四个数(0.053343, 0.705094, -0.705090, -0.053)则可能表示机械臂姿态的欧拉角信息。这些欧拉角可能采用ZYX欧拉角旋转顺序,依次表示绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度(即Yaw、Pitch和Roll角)。需要注意的是,这些数值的具体含义可能会根据具体的机械臂结构和控制算法而有所不同。
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