linux 双串口同时发送数据

在Linux中，可以通过串口设备节点来控制串口的发送和接收。要同时发送数据，需要先打开串口设备节点，然后将要发送的数据写入串口设备节点中。如果需要控制两个串口同时发送数据，需要打开两个串口设备节点，并将要发送的数据分别写入两个串口设备节点中。

在Linux中，可以使用如下的命令打开串口设备节点：

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

其中，/dev/ttyUSB0是需要打开的串口设备节点。使用chmod命令将串口设备节点的权限设置为可读可写。

接下来，可以使用open()函数打开串口设备节点：

int fd;
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0) {
    perror("Open ttyUSB0 error");
    return -1;
}

这里使用了O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY标志打开串口设备节点，其中：

• O_RDWR：可读可写

• O_NOCTTY：表示该程序不会成为端口的控制终端，即不会产生CTRL-C等特殊字符来干扰串口的数据传输

• O_NDELAY：表示本程序不关心DCD信号线状态，当串口接收数据时，本程序不会阻塞

打开串口设备节点后，可以使用write()函数将要发送的数据写入串口设备节点：

int len;
len = write(fd, buf, size);
if (len != size) {
    perror("Write ttyUSB0 error");
    return -1;
}

其中，fd是打开的串口设备节点，buf是要发送的数据缓存，size是要发送的数据长度。如果发送成功，write()函数将返回实际发送的数据长度，如果发送失败，将返回-1。

以上是同时控制一个串口发送数据的基本方法，如果要同时控制两个串口发送数据，则需要打开两个串口设备节点，并分别写入相应的数据。总的来说，Linux中控制串口发送数据的过程比较简单，只需要打开串口设备节点，并使用write()函数将数据写进去即可。