Morevac角点检测 matlab程序

以下是基于Moravec算子的角点检测的MATLAB代码示例：

% 读入图像
I = imread('lena.png');
I = rgb2gray(I);

% 定义Moravec算子的窗口大小
winSize = 3;

% 初始化角点响应矩阵
[h, w] = size(I);
R = zeros(h, w);

% 计算单个像素的角点响应值
for i = 2 : h - 1
    for j = 2 : w - 1
        % 计算四个方向上的差分平方和
        dx = I(i, j + 1) - I(i, j);
        dy = I(i + 1, j) - I(i, j);
        dxy1 = I(i + 1, j + 1) - I(i, j);
        dxy2 = I(i - 1, j + 1) - I(i, j);
        response = min([dx^2, dy^2, dxy1^2, dxy2^2]);
        R(i, j) = response;
    end
end

% 对角点响应矩阵进行非极大值抑制
threshold = 0.01 * max(R(:));
for i = winSize + 1 : h - winSize - 1
    for j = winSize + 1 : w - winSize - 1
        if R(i, j) > threshold && R(i, j) == max(max(R(i - winSize : i + winSize, j - winSize : j + winSize))))
            I(i, j) = 255;
        end
    end
end

% 显示检测结果
imshow(I);

这段代码会读入一张灰度图像，使用Moravec算子计算每个像素的角点响应值，并对响应矩阵进行非极大值抑制，最终将角点在原图上用白色标出。可以根据需要调整窗口大小和响应阈值。