c# Shi-Tomasi角点检测器

在C#中，可以使用Emgu CV图像处理库来实现Shi-Tomasi角点检测器。以下是一个简单的示例代码：

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.CvEnum;

// 读取图像
Image<Bgr, byte> image = new Image<Bgr, byte>("image.jpg");

// 将图像转换为灰度图像
Image<Gray, byte> grayImage = image.Convert<Gray, byte>();

// 定义Shi-Tomasi角点检测器的参数
int maxCorners = 100; // 检测到的最大角点数
double qualityLevel = 0.01; // 角点的最小可接受质量等级
double minDistance = 10; // 两个角点之间的最小距离
int blockSize = 3; // 计算每个像素点时使用的邻域大小
bool useHarrisDetector = false; // 是否使用Harris角点检测器
double k = 0.04; // Harris角点检测器的参数

// 定义角点数组
PointF[] corners;

// 使用Shi-Tomasi角点检测器检测角点
CvInvoke.GoodFeaturesToTrack(grayImage, out corners, maxCorners, qualityLevel, minDistance, null, blockSize, useHarrisDetector, k);

// 在图像上绘制角点
foreach (PointF corner in corners)
{
    image.Draw(new CircleF(corner, 5), new Bgr(Color.Red), 2);
}

// 显示结果
CvInvoke.Imshow("Shi-Tomasi Corner Detector", image);
CvInvoke.WaitKey(0);

在上述代码中，首先使用Emgu CV库读取图像，并将其转换为灰度图像。然后定义了Shi-Tomasi角点检测器的参数，并使用`CvInvoke.GoodFeaturesToTrack`方法检测角点。最后，在图像上绘制检测到的角点，并显示结果。