正点原子国旗升降系统程序

由于正点原子国旗升降系统的具体硬件和控制器型号不同，程序编写会有所不同。以下是一个通用的示例程序，供您参考：

#include <Servo.h>

// 定义舵机引脚
#define SERVO_PIN 9

// 定义舵机角度
#define FLAG_UP_ANGLE 0
#define FLAG_DOWN_ANGLE 90

// 创建 Servo 对象
Servo flagServo;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 连接舵机
  flagServo.attach(SERVO_PIN);

  // 将国旗升起
  flagServo.write(FLAG_UP_ANGLE);
}

void loop() {
  // 等待串口数据输入
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读取串口数据
    char cmd = Serial.read();

    // 根据输入的指令控制舵机
    if (cmd == 'u') {
      // 升旗指令
      flagServo.write(FLAG_UP_ANGLE);
    } else if (cmd == 'd') {
      // 降旗指令
      flagServo.write(FLAG_DOWN_ANGLE);
    }
  }
}

该程序使用了 Arduino 的 Servo 库，通过定义舵机引脚和舵机角度，实现了对国旗升降系统的控制。在 setup() 函数中，将国旗升起；在 loop() 函数中，通过等待串口数据输入，实现了对舵机角度的控制。当输入字符 'u' 时，舵机角度变为升旗角度；当输入字符 'd' 时，舵机角度变为降旗角度。您可以通过串口终端发送指令，来控制舵机的运动。