recv_process.join()
时间: 2023-09-16 13:11:10 浏览: 40
这行代码是用来等待recv_process进程执行完毕的。在Python中,创建一个进程并启动它需要调用multiprocessing库中的Process类的start()方法,这会启动一个新的进程。如果想要等待该进程执行完毕,可以调用join()方法,该方法会阻塞当前进程,直到被等待的进程执行完毕。因此,recv_process.join()会等待recv_process进程执行完毕后再继续执行下面的代码。
相关问题
def KeyThread(SockServer,g_data,detector,recv_process): while (g_data.stop_status.value == False): print("input 'C' to Capture, 'Q' to Quit, 'S' to Set Product Index,Z to Fit Zero Plane") c = input() if c == 'Q' or c == 'q': # quit detector.bThreadShow = False g_data.stop_status.value = True recv_process.join() if(SockServer.client is not None): SockServer.client.on_socket_disconnected() break elif c == 'C' or c == 'c': g_data.capture_status.value = True continue elif c[0] == 'S' or c[0] == 's': g_data.product_name.value = str(c[1:]) g_data.product_changed.value = True elif c == 'Z' or c == 'z': g_data.register_Plane.value = True elif c[0] == 'A' or c[0] == 'a': g_data.product_name.value = str(c[1:]) g_data.product_Add.value = True elif c[0] == 'P': g_data.register_pick_camPos.value = True
这段代码定义了一个名为 `KeyThread` 的函数,该函数用于监听键盘输入,并根据输入执行相应的操作。具体来说,该函数接受 `SockServer`、`g_data`、`detector` 和 `recv_process` 四个参数。`SockServer` 是一个对象,表示与客户端的网络连接;`g_data` 是一个命名元组,用于在不同的线程之间共享数据;`detector` 是一个姿态检测器对象;`recv_process` 是一个线程对象,表示后台运行的姿态检测程序。
该函数的主要逻辑如下:
1. 在控制台输出提示信息,等待用户输入相应的命令。
2. 如果用户输入 'Q' 或 'q',表示退出程序,将 `g_data.stop_status.value` 设置为 `True`,并等待 `recv_process` 线程结束,最后关闭与客户端的网络连接并退出函数。
3. 如果用户输入 'C' 或 'c',表示触发一次姿态数据的捕获,将 `g_data.capture_status.value` 设置为 `True`,并继续等待用户输入。
4. 如果用户输入 'S' 或 's',表示设置产品索引,将 `g_data.product_name.value` 设置为用户输入的索引值,并将 `g_data.product_changed.value` 设置为 `True`,表示产品索引已经更改。
5. 如果用户输入 'Z' 或 'z',表示重新校准零平面,将 `g_data.register_Plane.value` 设置为 `True`。
6. 如果用户输入 'A' 或 'a',表示添加一个新产品,将 `g_data.product_name.value` 设置为用户输入的产品名称,并将 `g_data.product_Add.value` 设置为 `True`。
7. 如果用户输入 'P',表示记录拾取时相机位置,将 `g_data.register_pick_camPos.value` 设置为 `True`。
该函数的作用是通过监听键盘输入,实现与姿态检测程序的交互控制。
详解:def KeyThread(SockServer,g_data,detector,recv_process): while (g_data.stop_status.value == False): print("input 'C' to Capture, 'Q' to Quit, 'S' to Set Product Index,Z to Fit Zero Plane") c = input() if c == 'Q' or c == 'q': # quit detector.bThreadShow = False g_data.stop_status.value = True recv_process.join() if(SockServer.client is not None): SockServer.client.on_socket_disconnected() break elif c == 'C' or c == 'c': g_data.capture_status.value = True continue elif c[0] == 'S' or c[0] == 's': g_data.product_name.value = str(c[1:]) g_data.product_changed.value = True elif c == 'Z' or c == 'z': g_data.register_Plane.value = True elif c[0] == 'A' or c[0] == 'a': g_data.product_name.value = str(c[1:]) g_data.product_Add.value = True elif c[0] == 'P': g_data.register_pick_camPos.value = True
这是一个 Python 的线程函数,接收四个参数:SockServer、g_data、detector 和 recv_process。该函数通过一个 while 循环不断地监听用户输入的命令,并根据不同的命令执行不同的操作。
当用户输入 Q 或 q 时,程序会设置 stop_status 为 True,终止所有线程的运行,并关闭与客户端的连接。当用户输入 C 或 c 时,程序会设置 capture_status 为 True,表示需要进行图像采集。当用户输入 S 或 s 时,程序会设置 product_name 和 product_changed,表示需要修改商品名称。当用户输入 Z 或 z 时,程序会设置 register_Plane,表示需要校准零平面。当用户输入 A 或 a 时,程序会设置 product_name 和 product_Add,表示需要添加一个新的商品。当用户输入 P 开头的命令时,程序会设置 register_pick_camPos,表示需要记录取货的相机位置。
总之,该函数负责监听用户的输入,并根据不同的命令做出相应的处理,从而控制整个程序的运行。
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