gd32f10x在串口收到命令字符串ff aa 0d后发送01 02 0d

您可以使用以下代码实现：

#include "gd32f10x.h"

#define CMD_SIZE 3
uint8_t cmd[CMD_SIZE] = {0xFF, 0xAA, 0x0D};

void usart2_config(void)
{
    /* 使能USART2时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART2);
    /* 配置USART2 GPIO */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3);
    /* 配置USART2参数 */
    usart_deinit(USART2);
    usart_baudrate_set(USART2, 115200U);
    usart_word_length_set(USART2, USART_WL_8BIT);
    usart_stop_bit_set(USART2, USART_STB_1BIT);
    usart_parity_config(USART2, USART_PM_NONE);
    usart_hardware_flow_rts_config(USART2, USART_RTS_DISABLE);
    usart_hardware_flow_cts_config(USART2, USART_CTS_DISABLE);
    usart_receive_config(USART2, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(USART2, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    usart_enable(USART2);
}

void usart2_send_cmd(void)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < CMD_SIZE; i++) {
        usart_data_transmit(USART2, cmd[i]);
        while (usart_flag_get(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
    }
}

int main(void)
{
    usart2_config();

    while (1) {
        /* 接收串口数据 */
        if (usart_flag_get(USART2, USART_FLAG_RBNE) == SET) {
            uint8_t data = usart_data_receive(USART2);
            if (data == cmd[0]) { /* 判断命令头 */
                uint8_t i;
                for (i = 1; i < CMD_SIZE; i++) {
                    while (usart_flag_get(USART2, USART_FLAG_RBNE) == RESET); /* 等待数据 */
                    if (usart_data_receive(USART2) != cmd[i]) { /* 判断命令内容 */
                        break;
                    }
                }
                if (i == CMD_SIZE) { /* 命令匹配成功 */
                    usart2_send_cmd(); /* 发送响应数据 */
                }
            }
        }
    }
}

该代码配置了USART2作为串口接收和发送数据。当接收到命令头为0xFF、命令内容为0xAA、0x0D的字符串时，会发送响应数据0x01、0x02、0x0D。您需要根据实际情况修改代码中的GPIO、USART等相关配置。