利用定时器2的通道1(对应引脚PA0)来测量一个外部脉冲信号的周期和频率，外部脉冲信号利用引脚PA6输入。假设被测信号的频率为500kHz，采用测频法测量信号的频率。

首先需要配置定时器2的通道1为输入捕获模式，以测量外部脉冲信号的周期。然后，通过计算周期的倒数来得到信号的频率。具体步骤如下：

1. 配置引脚PA0和PA6为输入模式。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. 配置定时器2的通道1为输入捕获模式。

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);

3. 配置定时器2的计数器和预分频器，使其在500kHz时钟下工作。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 48 - 1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

4. 在捕获到两个连续上升沿时，计算周期的时间差，并根据时间差计算出频率。

uint16_t IC1Value1 = 0, IC1Value2 = 0;
uint32_t Capture = 0;
float Frequency = 0;

while (1)
{
    while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC1) == RESET);
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC1);

    if (IC1Value1 == 0)
    {
        IC1Value1 = TIM_GetCapture1(TIM2);
    }
    else
    {
        IC1Value2 = TIM_GetCapture1(TIM2);

        if (IC1Value2 > IC1Value1)
        {
            Capture = (IC1Value2 - IC1Value1);
        }
        else
        {
            Capture = ((0xFFFF - IC1Value1) + IC1Value2);
        }

        Frequency = 500000.0 / Capture;
        IC1Value1 = 0;
        IC1Value2 = 0;
    }
}

注意，这里假设被测信号的频率为500kHz，因此预分频器的值为48-1，计数器每计数一次相当于时钟周期为48/72MHz=0.67us，因此两个连续上升沿之间的时间差可以用捕获到的计数值乘以0.67us来计算。如果被测信号的频率不是500kHz，需要根据实际情况修改预分频器的值。