Simulink中的MATLAB function如何传入结构体

在Simulink中传递结构体到MATLAB Function可以通过以下步骤实现：

1. 首先，在Simulink中创建一个结构体变量，可以使用MATLAB Function块之前的Constant或者MATLAB Workspace块来创建结构体变量。

2. 在MATLAB Function块中，定义一个输入参数，其数据类型为结构体，例如：

   function y = myFunction(x)
   % x为结构体输入参数
   y = x.field1 + x.field2;

3. 在Simulink模型中，将结构体变量传递给MATLAB Function块，可以使用Inport块来传递结构体变量。

4. 将Inport块连至MATLAB Function块的输入端口，使用仿真器运行模型即可。

需要注意的是，在Simulink中，结构体的定义和MATLAB中的定义方式相同，即可以通过使用点运算符来访问结构体的字段。

相关问题

simulink中创建全局结构体变量

在Simulink中，可以通过以下步骤创建全局结构体变量：

1. 创建一个MATLAB函数，用于定义结构体类型和变量。例如，可以编写以下代码：

function myStruct = getMyStruct()
    myStruct.field1 = 0;
    myStruct.field2 = 'test';
end

2. 在Simulink模型中添加一个“MATLAB函数”模块，并将其命名为“InitGlobalVars”。

3. 在“InitGlobalVars”模块中，将MATLAB函数的名称设置为“getMyStruct”，并将输出端口设置为“myStruct”。

4. 在Simulink模型中添加另一个“MATLAB函数”模块，并将其命名为“UpdateGlobalVars”。

5. 在“UpdateGlobalVars”模块中，将MATLAB函数的名称设置为“getMyStruct”，并将输出端口设置为“myStruct”。

6. 在Simulink模型中添加其他需要使用全局结构体变量的模块，并将它们的输入端口连接到“UpdateGlobalVars”模块的输出端口。

7. 在Simulink模型中添加一个“Solver Configuration”模块，并将其设置为“Discrete”.

8. 在“Solver Configuration”模块中，将“Sample Time”设置为“inf”。

9. 运行Simulink模型，全局结构体变量将在整个模型中可用。

注意：当模型运行时，全局结构体变量将一直存在，直到模型停止运行或重新加载。如果需要在模型中动态更改结构体变量的值，则可以在“UpdateGlobalVars”模块中添加适当的MATLAB代码来实现。

在simulink中的MATLAB Function模块中怎么实现获取当前的运行时间或者当前的运行次数，步长为固定步长且已知，无法使用clock模块获取时间输入到MATLAB Function中

在Simulink中的MATLAB Function模块中，如果你想获取当前的运行时间和步数，特别是当你无法直接使用`clock`模块获取时间时，你可以通过下面的方式来实现：

1. **自定义函数**:
创建一个新的M文件（例如`custom_time.m`），并在其中编写一段代码来记录当前的时间和步数。首先，假设你有一个全局变量来存储步长（`stepSize`），并初始化为0或从外部传入。每当函数被调用时（这通常对应于模型的一个仿真步骤），你可以更新计数器和时间戳。

function [currentTime, currentStep] = custom_time(stepSize)
    % 获取当前时间（如果没有现成的时间标记，可以使用tic/toc）
    if nargin < 2
        currentTime = toc;
    else
        currentTime = tic + stepSize; % 加上固定的步长
    end
    
    % 更新步数
    global currentStep;
    currentStep = currentStep + 1;

    % 返回当前时间和步数
    return;
end

然后，在Simulink的MATLAB Function模块中，将这个自定义函数作为“Input”设置，并选择需要的时间戳和步数作为输出信号。

2. **使用结构数据**:
如果你想保持状态信息，也可以创建一个结构体，包含时间戳和步数，每次函数被调用时更新这个结构体。

function outputStruct = custom_time_function(stepSize)
    % 初始化或检查现有结构体
    if isempty(outputStruct)
        outputStruct.time = [];
        outputStruct.step = 0;
    end

    % 更新时间（使用步长）
    outputStruct.time(end+1) = toc + stepSize;

    % 更新步数
    outputStruct.step = outputStruct.step + 1;

    % 返回结果结构
    outputStruct;
end