使用map、panel属性后，POI在地图中对应的Marker被点击时触发

在高德地图中，当使用 `map` 和 `panel` 属性进行检索时，可以通过监听 `AMap.event.addListener` 方法的 `click` 事件来实现 POI 在地图中对应的 Marker 被点击时触发。具体实现步骤如下：

1. 创建地图和 PoiSearch 对象：

var map = new AMap.Map('container', {
    zoom: 10,
    center: [116.39, 39.9]
});

var poiSearch = new AMap.PoiSearch({
    city: '北京市',
    map: map,
    panel: 'panel'
});

2. 执行检索操作：

poiSearch.search('餐厅');

3. 监听 `click` 事件：

AMap.event.addListener(poiSearch, 'markerClick', function(e) {
    var infoWindow = new AMap.InfoWindow({
        content: '<h3>' + e.target.getTitle() + '</h3><p>' + e.target.getAdcode() + '</p>'
    });
    infoWindow.open(map, e.target.getPosition());
});

在这个例子中，`markerClick` 事件用于监听地图中 Marker 被点击的事件。在监听函数中，通过 `AMap.InfoWindow` 创建一个信息窗体，并通过 `getTitle` 和 `getAdcode` 方法获取 Marker 的标题和区域编码，最后通过 `open` 方法将信息窗体添加到地图上。