ZigBee协议栈使用Cluster-Tree和AODVjr结合的路由算法可以保证在拓扑变化不大的情况下每次都是最短路由吗

在拓扑变化不大的情况下，ZigBee协议栈使用Cluster-Tree和AODVjr结合的路由算法可以更容易地保证每次都是最短路由。因为在这种情况下，网络拓扑结构保持不变，节点之间的路径也不会发生太大的变化，所以Cluster-Tree和AODVjr结合的路由算法可以更好地利用预先定义好的路径，确保每次都选择最短路径。但是，即使在拓扑变化不大的情况下，由于节点故障等原因，最短路径也不能百分之百地保证。因此，ZigBee协议栈使用Cluster-Tree和AODVjr结合的路由算法仍然需要进行实际测试和优化，以确保在实际应用中的可靠性和效率。