apollo mainboard作用是啥

Apollo Mainboard是一种控制器主板，用于控制车辆自动驾驶系统。它是Apollo开放平台的核心组件之一，主要负责车辆传感器数据的接收、处理和传输，以及控制车辆的执行器，实现车辆的自动驾驶功能。该主板还负责与车辆其他部件的通信，例如电池、电机、刹车等，以确保整个自动驾驶系统的正常运行和安全性。因此，Apollo Mainboard对于实现车辆自动驾驶和提高车辆智能化水平具有非常重要的作用。