`id undeclared (first use in this function)

这个错误通常表示你在代码中使用了一个未声明的变量名。你需要确保在使用变量之前，先声明和定义它。

例如，如果你的代码中使用了变量名为`id`，则需要在代码的开头使用`int id;`或者其他类型的声明语句进行声明和定义，这样编译器才知道这个变量的类型和作用域。

如果你确定这个变量已经声明和定义了，但还是出现了这个错误，那么可能是因为你的变量作用域不正确，或者你在不同的代码块中使用了同名的变量。你可以检查一下变量的作用域和命名是否正确，或者尝试给变量重命名来解决这个问题。