Android 通过原始的RMC数据获取速度

在 Android 应用中通过原始的 RMC 数据获取速度，可以按照以下步骤进行：

1. 首先需要获取 GPS 设备产生的 RMC 数据，可以使用 Android 提供的串口通信类 SerialPort 进行读取。例如：

   SerialPort serialPort = new SerialPort(new File("/dev/ttyS0"), 4800, 0);
   InputStream inputStream = serialPort.getInputStream();
   byte[] buffer = new byte[1024];
   int size = inputStream.read(buffer);
   String rmcData = new String(buffer, 0, size);

2. 对读取到的 RMC 数据进行解析，可以使用字符串截取或正则表达式等方式，将各个字段的值提取出来。例如：

   String[] data = rmcData.split(",");
   String speed = data[7];

3. 将提取出的速度字段值转换成实际的数值格式，例如将速度值转换成公里/小时格式：

   float kmh = Float.parseFloat(speed) * 1.852f;

注意：RMC 数据中的速度单位是节（knots），需要将其转换成公里/小时。

需要注意的是，在解析 RMC 数据时需要进行一定的数据校验和容错处理，例如判断数据是否符合 NMEA 协议的格式，判断速度数值是否在合理范围内等。