有驱动代码吗

是的，STMicroelectronics官方提供了LIS2DH12的驱动代码，支持I2C和SPI两种通信协议，并提供了多种平台的支持，包括Arduino、STM32、Raspberry Pi等。以下是以STM32为例的驱动代码示例：

#include "lis2dh12.h"

LIS2DH12 lis2dh12;

void setup() {
  // 初始化I2C总线
  Wire.begin();

  // 检测LIS2DH12设备是否正常
  if (!lis2dh12.begin(Wire)) {
    Serial.println("LIS2DH12 not found!");
    while (1);
  }

  // 设置LIS2DH12工作模式和采样率
  lis2dh12.setMode(LIS2DH12_MODE_NORMAL);
  lis2dh12.setDataRate(LIS2DH12_DATARATE_100HZ);

  // 设置LIS2DH12测量范围和分辨率
  lis2dh12.setRange(LIS2DH12_RANGE_8G);
  lis2dh12.setResolution(12);

  // 设置LIS2DH12数据补偿
  lis2dh12.enableTemperatureCompensation();
  lis2dh12.enableOffsetCompensation();
  lis2dh12.enableScaleCompensation();
}

void loop() {
  // 读取LIS2DH12数据
  float ax, ay, az;
  lis2dh12.readAcceleration(&ax, &ay, &az);

  // 输出LIS2DH12数据
  Serial.print("Acceleration (g): ");
  Serial.print(ax);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(ay);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(az);

  // 延时一段时间
  delay(10);
}

上述代码中，首先使用Wire库初始化I2C总线，然后检测LIS2DH12设备是否正常。接着，设置LIS2DH12的工作模式、采样率、测量范围和分辨率等参数，并启用数据补偿功能。在loop()函数中，使用readAcceleration()函数读取LIS2DH12的加速度数据，并通过Serial输出到串口终端。最后使用delay()函数延时一段时间，以控制输出数据的频率。