freertos中断与任务通信试验

在 FreeRTOS 中，可以使用信号量、队列等机制来实现中断与任务之间的通信。

例如，可以在中断服务程序中发送一个二值信号量，告知任务有新数据到达，任务接收到信号量后，就可以立即处理数据。具体实现流程如下：

1. 创建一个二值信号量

xSemaphoreHandle xDataReadySemaphore;

void vSemaphoreCreate(void)
{
    // 创建一个二值信号量，初始值为 0
    xDataReadySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
}

2. 在中断服务程序中发送信号量

void vInterruptServiceRoutine(void)
{
    // 处理中断事件

    // 发送信号量
    xSemaphoreGiveFromISR(xDataReadySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);
}

其中，第二个参数 `xHigherPriorityTaskWoken` 是一个指向变量的指针，用于指示是否有更高优先级的任务需要立即执行。在信号量发送完成后，如果有更高优先级的任务等待该信号量，则会立即执行该任务。

3. 在任务中等待信号量

void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    while (1) {
        // 等待信号量
        xSemaphoreTake(xDataReadySemaphore, portMAX_DELAY);

        // 处理数据
        process_data();
    }
}

任务使用 `xSemaphoreTake()` 函数等待信号量，如果信号量的值为 0，则任务会被挂起直到信号量的值变为 1。如果信号量的值在任务挂起期间被中断服务程序修改，则任务会立即执行。

以上就是在 FreeRTOS 中使用二值信号量实现中断与任务通信的流程。实际上，FreeRTOS 还提供了许多其他的机制，如计数信号量、互斥量、队列等，可以根据具体需求选择合适的机制。