gazebo中变压器模型怎么添加

您可以在 Gazebo 中添加变压器模型，方法是：

1.首先，在电气模型库中下载变压器模型，可能需要进行一些自定义。

2.在模型中添加变压器模型，可使用以下命令：

<include>
<uri>model://transformer</uri>
<pose>0 0 0.5 0 0 0</pose>
</include>

3.使用 Gazebo 的物理引擎对变压器模型进行建模和仿真。

希望这能对您有所帮助！