Server Tomcat v9.0 Server at localhost failed to start.

这个错误通常表示 Tomcat 服务器无法启动。你可以按照以下步骤来排除故障：

1. 检查 Tomcat 的日志文件，通常在 Tomcat 安装目录下的logs文件夹中。

2. 确认端口号是否被占用，Tomcat 默认端口号为8080，如果被占用需要更改端口号。

3. 确认 JAVA HOME 环境变量是否正确设置，Tomcat 需要依赖于 JDK。

4. 检查你的 web.xml 文件是否存在语法错误，可以使用 XML 验证工具进行验证。

5. 确认你的应用程序是否正确打包成 WAR 文件，并且放置在 Tomcat 的 webapps 文件夹下。

如果以上步骤都检查过了还是无法启动 Tomcat，你可以尝试重新安装 Tomcat 或者查找其他的解决方案。