c++ ros自定义消息中string类型数据如何打印输出

在ROS中，可以使用rospy.loginfo()函数打印输出自定义消息中的string类型数据。

例如，假设我们有一个自定义消息类型MyMsg，其中包含一个string类型的数据my_string，可以通过以下方式在ROS节点中打印输出该数据：

import rospy
from my_package.msg import MyMsg

def callback(data):
    rospy.loginfo("Received string: %s", data.my_string)

rospy.init_node('my_node')
rospy.Subscriber('my_topic', MyMsg, callback)
rospy.spin()

在上面的例子中，我们定义了一个回调函数callback，它接收一个MyMsg类型的数据。在回调函数中，我们使用rospy.loginfo()函数打印输出my_string数据。最后，我们使用rospy.spin()函数让节点进入循环等待状态，以接收消息。

当接收到消息时，会在控制台输出类似以下的信息：

[INFO] [1616179368.876809]: Received string: Hello ROS!

其中，Hello ROS!是自定义消息中的my_string数据。