OpenPCDet中有个pv_rcnn检测模型，你可以告诉我pv_rcnn有哪些可以改进的地方吗

PV_RCNN是一种基于卷积神经网络的目标检测模型，它可以检测多个物体的位置和类别。它可以在速度和准确率之间取得良好的平衡。PV_RCNN可以通过改进特征提取器，增加更多的训练数据，采用更好的架构以及其他技术来改进其性能。