Linux下进行I2C硬件接口编程，写一下代码

下面是在Linux下进行I2C硬件接口编程的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <unistd.h>

#define I2C_ADDR 0x50 // I2C设备地址

int main()
{
    int fd;
    char buf[10];

    // 打开I2C设备
    if ((fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR)) < 0)
    {
        perror("Failed to open i2c device.\n");
        exit(1);
    }

    // 设置I2C从设备地址
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0)
    {
        perror("Failed to set i2c slave address.\n");
        exit(1);
    }

    // 向I2C设备写入数据
    buf[0] = 0x01;
    buf[1] = 0x02;
    if (write(fd, buf, 2) != 2)
    {
        perror("Failed to write to i2c device.\n");
        exit(1);
    }

    // 从I2C设备读取数据
    if (read(fd, buf, 2) != 2)
    {
        perror("Failed to read from i2c device.\n");
        exit(1);
    }

    printf("Read data: 0x%x 0x%x\n", buf[0], buf[1]);

    // 关闭I2C设备
    close(fd);

    return 0;
}

上述代码中，首先通过open函数打开I2C设备文件，然后通过ioctl函数设置I2C从设备地址。接着，通过write函数向I2C设备写入数据，再通过read函数从I2C设备读取数据。最后，通过close函数关闭I2C设备文件。