用keil编写一个红绿灯程序，使用AT89C51单片机，要求有正常模式，紧急模式，夜间模式。正常模式，绿灯20秒，红灯17秒，黄灯3秒。紧急模式，红灯全亮。夜间模式，黄灯全亮。

好的，下面是一个根据需求修改后的红绿灯程序，使用Keil编写，供参考：

#include <reg51.h>

sbit led_red = P0^0;  // 红灯控制引脚
sbit led_yellow = P0^1;  // 黄灯控制引脚
sbit led_green = P0^2;  // 绿灯控制引脚

void delay(int t)  // 延时函数
{
    int i, j;
    for(i = 0; i < t; i++)
        for(j = 0; j < 120; j++);
}

void normal_mode()  // 正常模式函数
{
    // 绿灯亮20秒
    led_red = 0;
    led_yellow = 0;
    led_green = 1;
    delay(2000);  // 延时20秒

    // 红灯亮17秒
    led_red = 1;
    led_yellow = 0;
    led_green = 0;
    delay(1700);  // 延时17秒

    // 黄灯亮3秒
    led_red = 0;
    led_yellow = 1;
    led_green = 0;
    delay(300);  // 延时3秒
}

void emergency_mode()  // 紧急模式函数
{
    led_red = 1;
    led_yellow = 0;
    led_green = 0;
}

void night_mode()  // 夜间模式函数
{
    led_red = 0;
    led_yellow = 1;
    led_green = 0;
}

void main()
{
    while(1)
    {
        // 正常模式
        normal_mode();

        // 紧急模式（按下紧急按钮）
        if(P1^0 == 0)
        {
            emergency_mode();
            while(P1^0 == 0);  // 等待按钮松开
        }

        // 夜间模式（按下夜间按钮）
        if(P1^1 == 0)
        {
            night_mode();
            while(P1^1 == 0);  // 等待按钮松开
        }
    }
}

这个程序中，使用了P0口的0、1、2三个引脚控制红、黄、绿三个LED灯的亮灭。程序中分别定义了正常模式、紧急模式、夜间模式三个函数，根据按键输入来切换不同的模式。在正常模式下，使用死循环反复执行红、绿、黄三种状态，每种状态持续一定的时间，通过延时函数实现。在紧急模式下，红灯全亮；在夜间模式下，黄灯全亮。需要注意的是，在程序中加入了按键的判断，以实现不同模式的切换。此外，由于AT89C51单片机没有内置延时函数，因此在程序中使用了循环来实现延时。