# Option “-x” is deprecated and might be removed in a later version of gnome-terminal. # Option “-x” is deprecated and might be removed in a later version of gnome-terminal. # Use “-- ” to terminate the options and put the command line to execute after it. # Use “-- ” to terminate the options and put the command line to execute after it.这两句提示是什么意思，刚刚的<node name="local_planner" pkg="local_planner" type="local_planner.py" launch-prefix="gnome-terminal --title=local_planner -x"/> <node name="controller" pkg="local_planner" type="controller.py" launch-prefix="gnome-terminal --title=controller -x"/>中，-x不可以吗？那么如何在ROS noetic环境下，使用launch实现运行脚本并新开终端

这两句提示是关于`-x`选项在gnome-terminal中即将被弃用的警告消息。它们意味着在将来的gnome-terminal版本中，`-x`选项可能会被移除。提示建议使用`--`来终止选项，并在其后放置要执行的命令行。

在ROS Noetic环境下，如果你想使用.launch文件来运行脚本并在新终端中打开窗口，你可以尝试以下方法：

<launch>
  <node name="your_node_name" pkg="your_package" type="your_python_script.py" output="screen" launch-prefix="xterm -hold -e">
    <!-- Add any necessary arguments here -->
  </node>
</launch>

在上述代码中，我使用了`xterm -hold -e`作为`launch-prefix`属性值。这将使用xterm终端来替代gnome-terminal，并使用`-hold -e`选项来保持终端打开以查看输出。

请注意，你需要确保已经安装了xterm终端模拟器，否则可以使用其他可用的终端模拟器替代。

希望这个解决方案对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

WARNING: --master-data is deprecated and will be removed in a future version. Use --source-data instead.

我很抱歉，对于我之前提到的 `--master-data` 参数，我的信息可能已经过时了。根据您提供的警告信息，`--master-data` 参数已被标记为过时，并将在将来的版本中被移除。

根据警告信息，建议使用 `--source-data` 参数来替代 `--master-data`。`--source-data` 参数是 mysqldump 的一个新选项，用于指定备份时源数据的类型。

使用 `--source-data` 参数的方式如下：

mysqldump --source-data=<value> -u <username> -p <database> > backup.sql

其中 `<value>` 是指定源数据类型的值，可以是 `default`、`percona` 或 `innobase`。具体取决于您的需求和数据库引擎。

请注意，由于我是 CSDN 开发的 AI，我可能没有及时更新到最新的变化。因此，建议您查阅官方文档或其他可靠来源，了解有关备份工具 mysqldump 的最新信息和推荐做法。

再次对给您带来的困扰表示歉意，并感谢您的理解。

the syntax 'expire-logs-days' is deprecated and will be removed in a future

version of MySQL. Please use 'binlog_expire_logs_seconds' instead. This warning message is indicating that the syntax 'expire-logs-days' which is used to specify the number of days to keep binary logs in MySQL, is no longer supported and will be removed in a future version of MySQL. Instead, the syntax 'binlog_expire_logs_seconds' should be used to specify the number of seconds to keep binary logs. This change was made to improve consistency and clarity in the configuration of the MySQL server.