string TrimSpace(string str) { string::size_type i; while ((i = str.find("")) != ) { } newEnd = remove(str.begin(), str.end(), ''); str.erase(newEnd, str.end()); return str; }

时间: 2024-04-28 08:26:41 浏览: 99
这段代码中有一处错误:在 `str.find("")` 中应该填入一个非空的字符串来进行查找,否则会导致编译错误。正确的用法是 `str.find(" ")` 来查找空格字符。此外,在 `newEnd = remove(str.begin(), str.end(), '');` 中也应该填入一个非空的字符来进行删除,正确的用法是 `newEnd = remove(str.begin(), str.end(), ' ');`。这段代码的功能是去除字符串中的空格字符。
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struct SMS { int index; std::string state; std::string sender; std::string timestamp; std::string message; }; std::vector<SMS> smsList; bool serial_port::serial_port_write_read_at_bySMS(const std::string &at_command, const std::string &resp_prefix, std::vector<SMS>& smsList) { std::vector<std::string> read_lines; bool ret_value = false; pthread_mutex_lock(&read_write_mutex); if (!serial_port_write_at_cmd(at_command.c_str())) { goto END; } while (true) { int index = -1, n = -1; char state[32] = {}, phone_num[32] = {}, phone_time[64] = {}; read_lines = serial_port_read_multiple_lines(); for (size_t i = 0; i < read_lines.size(); i++) { //LOG_F(INFO, "read one line from serial: %s", read_line); if (read_lines[i].find("AT") != std::string::npos || read_lines[i].find("at") != std::string::npos) { //Do nothing } else if (read_lines[i].find("OK") != std::string::npos) { //LOG_F(INFO, "find final response OK"); ret_value = true; break; } else if (read_lines[i].find("ERROR") != std::string::npos || read_lines[i].find("+CME ERROR") != std::string::npos) { //LOG_F(INFO, "find final response ERROR"); ret_value = false; break; } else if (read_lines[i].find("+CMGL") != std::string::npos) { LOG_F(INFO, "response_data[%d]: %s", i, read_lines[i]); sscanf(read_lines[i], R"(+CMGL: %d,"%s","%s","%s")", &n, state, phone_num, phone_time); LOG_F(INFO, "n: %d, state: %s, phone_num: %s, phone_time: %s", n, state, phone_num, phone_time); SMS sms; index = i; sms.index = index; sms.state = state; sms.sender = phone_num; sms.timestamp = phone_time; if (read_lines[i].find('\n') != std::string::npos) { sms.message = read_lines[i+1]; } smsList.push_back(sms); // break; } else { LOG_F(INFO, "response_data[%d]->message: %s", i, read_lines[i]); // 继续往下读一行 } } if (index == -1) { break; // 未找到新的响应,退出循环 } } END: pthread_mutex_unlock(&read_write_mutex); return ret_value; } 这段代码有问题吗?如何改正

这段代码存在一些问题。以下是一些可能需要改正的问题: 1. 在循环中,`index`变量应该在每次循环开始时被设置为-1,以便判断是否找到了新的响应。目前,`index`只在找到"+CMGL"响应时被设置为有效值,但是没有在未找到新响应时重置为-1。 2. 在读取响应行时,使用`find()`函数来检查字符串是否包含特定内容。这种方法可能导致误判,因为只要字符串中包含目标内容即可,而不需要完全匹配。建议使用`==`运算符进行精确匹配。 3. 在读取短信消息内容时,使用了错误的索引。根据代码中的逻辑,应该是读取`read_lines[i+1]`作为短信消息内容,而不是`read_lines[i]`。 4. 在读取短信消息内容之前,应该先检查索引是否超出了`read_lines`的范围,避免访问越界。 5. 在读取短信消息内容之后,应该将索引设置为下一个未读取的响应行的索引,以便下一次循环时能够正确读取下一个短信。 下面是修改后的代码示例: ```cpp bool serial_port::serial_port_write_read_at_bySMS(const std::string &at_command, const std::string &resp_prefix, std::vector<SMS>& smsList) { std::vector<std::string> read_lines; bool ret_value = false; pthread_mutex_lock(&read_write_mutex); if (!serial_port_write_at_cmd(at_command.c_str())) { goto END; } int index = -1; // 初始化索引为-1 while (true) { int n = -1; char state[32] = {}, phone_num[32] = {}, phone_time[64] = {}; read_lines = serial_port_read_multiple_lines(); for (size_t i = 0; i < read_lines.size(); i++) { // LOG_F(INFO, "read one line from serial: %s", read_lines[i].c_str()); if (read_lines[i] == "AT" || read_lines[i] == "at") { // Do nothing } else if (read_lines[i] == "OK") { // LOG_F(INFO, "find final response OK"); ret_value = true; break; } else if (read_lines[i] == "ERROR" || read_lines[i] == "+CME ERROR") { // LOG_F(INFO, "find final response ERROR"); ret_value = false; break; } else if (read_lines[i].find("+CMGL") != std::string::npos) { LOG_F(INFO, "response_data[%zu]: %s", i, read_lines[i].c_str()); sscanf(read_lines[i].c_str(), R"(+CMGL: %d,"%s","%s","%s")", &n, state, phone_num, phone_time); LOG_F(INFO, "n: %d, state: %s, phone_num: %s, phone_time: %s", n, state, phone_num, phone_time); SMS sms; index = i; sms.index = index; sms.state = state; sms.sender = phone_num; sms.timestamp = phone_time; if (i + 1 < read_lines.size() && read_lines[i + 1].find('\n') != std::string::npos) { sms.message = read_lines[i + 1]; index = i + 1; // 设置索引为下一个未读取的响应行的索引 } smsList.push_back(sms); } else { LOG_F(INFO, "response_data[%zu]->message: %s", i, read_lines[i].c_str()); // 继续往下读一行 } } if (index == -1) { break; // 未找到新的响应,退出循环 } } END: pthread_mutex_unlock(&read_write_mutex); return ret_value; } ``` 请注意,此处仅提供了一种修改方案,具体修改还需要根据实际需求和代码逻辑进行调整。

给下面代码每一行给上注释并说明这段代码的意思#include "pch.h" #include "FinBudgetSupport.h" #include <map> time_t StringToDateTime(char* str) { tm tm_; int year, month, day, hour, min, sec; afxDump << str << "\n\n\n\n"; sscanf_s(str, "%d-%d-%d %d:%d:%d", &year, &month, &day, &hour, &min, &sec); tm_.tm_year = year - 1900; tm_.tm_mon = month - 1; tm_.tm_mday = day; tm_.tm_hour = hour; tm_.tm_min = min; tm_.tm_sec = sec; tm_.tm_isdst = -1; time_t t_ = mktime(&tm_); return t_; } CString DateTimeToString(time_t _time) { tm *_tm = new tm(); gmtime_s(_tm ,&_time); CString t_str; t_str.Format(_T("%d-%d-%d %d:%d:%d"), _tm->tm_year+1900, 1+_tm->tm_mon, _tm->tm_mday, _tm->tm_hour , _tm->tm_min, _tm->tm_sec); delete _tm; return t_str; } CString _toCString(double _value) { CString t_str; t_str.Format(_T("%lf"), _value); return t_str; } CString _toCString(int _value) { CString t_str; t_str.Format(_T("%d"), _value); return t_str; } double _toDouble(CString _str) { return _ttof(_str); } char* CStringToCharArray(CString str) { int str_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, str, str.GetLength(), NULL, 0, NULL, NULL);//计算字节数 char* CharArray = new char[str_len + 1]; WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, str, str.GetLength(), CharArray, str_len, NULL, NULL); CharArray[str_len] = '\0'; return CharArray; } void SplitString(const std::string& s, std::vector<std::string>& v, const std::string& c) { std::string::size_type pos1, pos2; pos2 = s.find(c); pos1 = 0; while (std::string::npos != pos2) { v.push_back(s.substr(pos1, pos2 - pos1)); pos1 = pos2 + c.size(); pos2 = s.find(c, pos1); } if (pos1 != s.length()) v.push_back(s.substr(pos1)); }

注释如下: #include "pch.h" // 预编译头文件 #include "FinBudgetSupport.h" // 包含自定义头文件 #include <map> // 包含 STL 中的 map 容器 time_t StringToDateTime(char* str) { // 定义函数 StringToDateTime,将字符串转换为时间类型 tm tm_; // 定义 tm 结构体变量 int year, month, day, hour, min, sec; // 定义年月日时分秒变量 afxDump << str << "\n\n\n\n"; // 输出调试信息 sscanf_s(str, "%d-%d-%d %d:%d:%d", &year, &month, &day, &hour, &min, &sec); // 将字符串按照指定格式转换为年月日时分秒 tm_.tm_year = year - 1900; // 年份减去 1900 tm_.tm_mon = month - 1; // 月份减去 1 tm_.tm_mday = day; // 日 tm_.tm_hour = hour; // 时 tm_.tm_min = min; // 分 tm_.tm_sec = sec; // 秒 tm_.tm_isdst = -1; // 是否为夏令时(-1 表示未知) time_t t_ = mktime(&tm_); // 将 tm 结构体变量转换为 time_t 类型的时间 return t_; // 返回时间 } CString DateTimeToString(time_t _time) { // 定义函数 DateTimeToString,将时间转换为字符串 tm *_tm = new tm(); // 定义 tm 结构体指针 gmtime_s(_tm, &_time); // 将时间转换为 tm 结构体变量 CString t_str; // 定义字符串变量 t_str.Format(_T("%d-%d-%d %d:%d:%d"), _tm->tm_year + 1900, 1 + _tm->tm_mon, _tm->tm_mday, _tm->tm_hour, _tm->tm_min, _tm->tm_sec); // 将 tm 结构体变量格式化为字符串 delete _tm; // 释放内存 return t_str; // 返回字符串 } CString _toCString(double _value) { // 定义函数 _toCString,将 double 类型转换为 CString 类型 CString t_str; // 定义字符串变量 t_str.Format(_T("%lf"), _value); // 将 double 类型格式化为字符串 return t_str; // 返回字符串 } CString _toCString(int _value) { // 定义函数 _toCString,将 int 类型转换为 CString 类型 CString t_str; // 定义字符串变量 t_str.Format(_T("%d"), _value); // 将 int 类型格式化为字符串 return t_str; // 返回字符串 } double _toDouble(CString _str) { // 定义函数 _toDouble,将 CString 类型转换为 double 类型 return _ttof(_str); // 调用 _ttof 函数将 CString 类型转换为 double 类型并返回 } char* CStringToCharArray(CString str) { // 定义函数 CStringToCharArray,将 CString 类型转换为 char* 类型 int str_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, str, str.GetLength(), NULL, 0, NULL, NULL); // 计算需要的字节数 char* CharArray = new char[str_len + 1]; // 根据需要的字节数分配内存 WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, str, str.GetLength(), CharArray, str_len, NULL, NULL); // 将 CString 类型转换为 char* 类型 CharArray[str_len] = '\0'; // 将 char* 数组最后一位赋值为 '\0' return CharArray; // 返回 char* 数组 } void SplitString(const std::string& s, std::vector<std::string>& v, const std::string& c) { // 定义函数 SplitString,将字符串按照指定字符进行分割 std::string::size_type pos1, pos2; // 定义两个字符串位置变量 pos2 = s.find(c); // 在字符串中查找指定字符的位置 pos1 = 0; // 初始化 pos1 while (std::string::npos != pos2) // 如果找到指定字符 { v.push_back(s.substr(pos1, pos2 - pos1)); // 将字符串中指定字符前面的部分作为一个子串存入 vector 容器中 pos1 = pos2 + c.size(); // 更新 pos1 的位置 pos2 = s.find(c, pos1); // 继续查找指定字符的位置 } if (pos1 != s.length()) // 如果还剩下一部分字符串 v.push_back(s.substr(pos1)); // 将剩下的字符串作为一个子串存入 vector 容器中 } 这段代码的主要作用是定义了一些函数,用于字符串和时间类型的转换,以及将字符串按照指定字符进行分割等操作。其中使用了一些 C++ 的标准库函数和 Windows API 函数。
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#include <ros/ros.h> #include <robot_audio/robot_iat.h> #include <robot_audio/Collect.h> #include <robot_audio/robot_tts.h> #include <iostream> #include <string> using namespace std; class interaction{ public: interaction(); string voice_collect(); //语音采集 string voice_dictation(const char* filename); //语音听写 string voice_tts(const char* text); //语音合成 private: ros::NodeHandle n; //创建一个节点句柄 ros::ServiceClient collect_client,dictation_client,tts_client; //创建客户端 }; interaction::interaction(){ collect_client = n.serviceClient<robot_audio::Collect>("voice_collect"); //定义语音采集客户端 dictation_client = n.serviceClient<robot_audio::robot_iat>("voice_iat"); //定义语音听写客户端 tts_client = n.serviceClient<robot_audio::robot_tts>("voice_tts"); //定义语音合成客户端 } string interaction::voice_collect(){ //请求"voice_collect"服务,返回音频保存位置 ros::service::waitForService("voice_collect"); robot_audio::Collect srv; srv.request.collect_flag = 1; collect_client.call(srv); return srv.response.voice_filename; } string interaction::voice_dictation(const char* filename){ //请求"voice_dictation"服务,返回听写出的文本 ros::service::waitForService("voice_iat"); robot_audio::robot_iat srv; cout<<"filename is"<<filename<<endl; srv.request.audiopath = filename; dictation_client.call(srv); cout<<"ddd is"<<srv.response.text.c_str()<<endl; return srv.response.text; } string interaction::voice_tts(const char* text){ //请求"voice_tts"服务,返回合成的文件目录 ros::service::waitForService("voice_tts"); robot_audio::robot_tts srv; srv.request.text = text; tts_client.call(srv); string cmd= "play "+srv.response.audiopath; system(cmd.c_str()); sleep(1); return srv.response.audiopath; } int main(int argc,char **argv){ ros::init(argc,argv,"interaction"); interaction audio; //创建一个交互实例 string dir,text; //创建两个字符串变量 while(ros::ok()){ dir = audio.voice_collect(); //采集语音 cout<<"dir is"<<dir.c_str()<<endl; text = audio.voice_dictation(dir.c_str()).c_str(); //语音听写 cout<<"text is"<<text.c_str()<<endl; if(text.find("元宝元宝") != string::npos){ audio.voice_tts("哎,什么事呀"); //合成应答语音 } } return 0; }讲这段语音唤醒代码修改成py

import PySimpleGUI as sg import pandas as pd # 定义窗口布局 layout = [ [sg.Text('选择表格文件')], [sg.Input(), sg.FileBrowse(key='file_1'), sg.Text('表格1')], [sg.Input(), sg.FileBrowse(key='file_2'), sg.Text('表格2')], [sg.Button('查找')], [sg.Text('查找结果:')], [sg.Multiline(size=(60, 10), key='result')], [sg.Button('保存结果')] ] # 创建窗口 window = sg.Window('查找表格数据', layout) # 读取数据并查找相同时间段的数据 def find_data(file_1, file_2): try: # 读取表格数据 df_1 = pd.read_csv(file_1) df_2 = pd.read_csv(file_2) # 找到相同时间段的数据 df = pd.merge(df_1, df_2, on='Time', how='inner') # 返回查找结果 return df.to_string(index=False) except Exception as e: return str(e) # 事件循环 while True: event, values = window.read() if event == sg.WINDOW_CLOSED: break elif event == '查找': # 获取用户选择的文件路径 file_1 = values['file_1'] file_2 = values['file_2'] # 查找数据 result = find_data(file_1, file_2) # 在窗口中显示查找结果 window['result'].update(result) elif event == '保存结果': # 获取当前显示的数据 file_1 = values['file_1'] file_2 = values['file_2'] merged = pd.merge(file_1, file_2, on='Time', how='inner') result3 = merged.loc[(merged['Time'] >= '00:00:00') & (merged['Time'] <= '23:59:59')] table_values = window['result3'] # 将数据保存到新的表格中 save_file = sg.popup_get_file('保存文件', save_as=True, default_extension='.csv') if save_file: save_df = pd.DataFrame(table_values[1:], columns=table_values[0]) save_df.to_csv(save_file, index=False) sg.popup('保存成功!') # 关闭窗口 window.close() 报错

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资源摘要信息:"声乐表演中的二度创作—以钗头凤为例-PaperRay检测报告-免费版-***" 知识点一:声乐表演的二度创作 声乐表演中的二度创作是指在原有的音乐作品基础上,表演者通过自己的理解,对作品进行个性化的演绎和再创作。这一过程涉及到表演者对原作品的情感、意境、风格等的深入解读,以及在此基础上对旋律、节奏、力度、音色等方面的重新构建,使得作品呈现出新的艺术魅力。二度创作是声乐表演艺术中一个重要的环节,它能充分展示表演者个人的艺术修养、技术能力和创造潜力。 知识点二:钗头凤的含义及历史背景 《钗头凤》原为宋代女词人李清照的作品,是一首充满哀怨和对过去美好时光怀念的词作。该词描绘了词人对已逝爱情的深刻眷恋,以及对命运无情的无奈感慨。在声乐表演中,将这首词作作为声乐作品演唱,表演者需要通过旋律、节奏、强弱等手段,将这种哀愁和幽怨的氛围传达给听众,这也是二度创作中一个极具挑战性的部分。 知识点三:声乐表演技巧与二度创作的关系 在声乐表演中,二度创作不仅仅是情感的表达,还与表演者的技巧息息相关。例如,对声音的控制能力决定了能否准确地表达作品的情感深度,对歌曲结构的理解能力影响着对音乐细节的处理,以及对音乐风格的把握能力决定了能否让作品呈现出原汁原味的艺术效果。因此,良好的声乐表演技巧是实现二度创作的基础。 知识点四:PaperRay检测报告 PaperRay检测报告可能是一种由PaperRay软件生成的分析报告,用于对声乐作品或其他文档进行检测和分析。虽然具体的功能和使用方法未在题目中给出,但通常这类报告会提供作品的原创性检测、文本相似度分析、语言规范性校验等方面的信息。在声乐领域,类似的工具可以用于检测作品的创新性,或者评估表演中的二度创作部分是否具有独创性。 知识点五:声乐表演中的二度创作与版权法律 在声乐表演领域,对原作品进行二度创作可能涉及版权问题。表演者对作品的改编和演绎应当尊重原作者的版权,同时确保创作的内容不侵犯原作品的著作权。因此,在进行二度创作时,表演者需要了解相关的版权法律法规,确保自己的创作活动在合法的范围内进行。 综合以上内容,可以看出,声乐表演中的二度创作是一项复杂的艺术活动,它不仅仅需要表演者具备深厚的音乐理解和高超的表演技巧,还涉及到对作品进行法律许可的改编和演绎。通过对《钗头凤》这样的古典诗词的声乐化演绎,表演者不仅展现了作品的文学美,也体现了音乐艺术的创新精神。而PaperRay检测报告这类工具的出现,也为声乐作品的原创性和合规性提供了技术保障。