解释一下高通DRM显示框架的这段代码struct drm_panel *of_drm_find_panel(const struct device_node *np) { struct drm_panel *panel; if (!of_device_is_available(np)) { printk("find panel 1 failed --------wxy\n"); return ERR_PTR(-ENODEV); } mutex_lock(&panel_lock); list_for_each_entry(panel, &panel_list, list) { if (panel->dev->of_node == np) { printk("find panel 2 success--------wxy\n"); mutex_unlock(&panel_lock); return panel; } } mutex_unlock(&panel_lock); return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER); }

这段代码实现了一个函数 `of_drm_find_panel`，它的作用是在DRM系统中寻找并返回一个与给定设备节点（`np`）对应的DRM面板（`struct drm_panel`）。具体实现如下：

- 首先检查给定设备节点是否可用（`of_device_is_available(np)`），如果不可用则返回一个错误指针并打印一条错误信息。
- 获取全局互斥锁（`panel_lock`），以防止多个线程同时对DRM面板列表进行访问。
- 遍历DRM面板列表（`panel_list`），对于每个DRM面板：

- 判断该面板的设备节点是否与给定设备节点相同（`panel->dev->of_node == np`）。
- 如果相同，则返回该面板，并释放全局互斥锁。
- 如果不同，则继续寻找下一个DRM面板。

- 遍历完整个DRM面板列表后，仍未找到与给定设备节点对应的DRM面板，则释放全局互斥锁并返回一个错误指针，表示该设备节点对应的DRM面板还没有被探测到。

其中，打印的调试信息主要是为了方便开发者调试使用，可以根据需要进行删除或修改。