常用的鱼眼图像校正方法

1. 多项式拟合法：通过对鱼眼图像进行多项式拟合，将其转换为正常视角的图像。这种方法需要先确定多项式阶数，并对图像进行预处理，以提高拟合的准确性。

2. 球面投影法：将鱼眼图像投影到一个虚拟的球面上，然后将球面展开为平面图像。这种方法需要进行复杂的数学计算，但能够得到高精度的结果。

3. 极坐标投影法：将鱼眼图像转换为极坐标形式，然后根据预设的参数进行投影变换，得到正常视角的图像。这种方法通常比较简单，但准确性不如其他方法。

4. 全景图像拼接法：将多张鱼眼图像拼接在一起，形成全景图像，然后对全景图像进行校正。这种方法需要对多张图像进行对齐和拼接，消耗时间和计算资源较多。