this adb server's $adb_vendor_keys is not set

这个错误提示是因为adb server的$adb_vendor_keys没有设置。$adb_vendor_keys是一个环境变量，用于验证adb连接的设备是否是厂商授权的设备。如果这个变量没有设置，就会出现这个错误。解决方法是设置$adb_vendor_keys环境变量，可以在终端中输入以下命令：

export adb_vendor_keys=/path/to/adb_vendor_keys

其中，/path/to/adb_vendor_keys是你的adb_vendor_keys文件的路径。如果你没有这个文件，可以在厂商的官方网站上下载。设置好环境变量后，再次运行adb命令就不会出现这个错误了。