避障小车，有超声波测距模块，OLED屏显示避障次数和障碍物距离以及行走时间，OLED的软件设计流程图怎么画

绘制 OLED 软件设计流程图可以遵循以下步骤：

1. 确定主要功能和模块，如超声波测距、OLED显示、避障控制等。
2. 将主要功能和模块细分成更小的子模块，如超声波测距模块包含触发信号发生器、超声波接收器、距离计算器等。
3. 将每个子模块的输入、输出和功能定义清楚，并将它们按照流程连接起来，形成一个完整的流程图。
4. 根据流程图编写程序代码，并测试程序的正确性和稳定性。
5. 对程序进行优化和调试，确保程序能够正常运行并满足要求。

下面是一个简单的 OLED 软件设计流程图的示例：


其中，超声波测距模块包含触发信号发生器、超声波接收器和距离计算器三个子模块；OLED 显示模块包含显示初始化、数据传输和显示刷新三个子模块；避障控制模块包含车辆控制、距离监测和障碍物检测三个子模块。每个子模块都有自己的输入、输出和功能，通过连接这些模块，我们就可以实现一个完整的 OLED 避障小车程序。

相关问题

超声波避障 OLED显示屏

超声波避障是指利用超声波测距模块，通过测量超声波的反射时间，计算出障碍物与传感器之间的距离，进而实现避障功能。OLED显示屏是一种高清晰度、高对比度、低功耗的显示屏，适用于许多应用场景。

超声波避障和OLED显示屏可以结合使用，例如在智能小车等机器人中，可以将超声波避障的距离信息通过OLED显示屏实时显示出来，方便用户观察。

一般来说，超声波避障模块可以通过数字信号或模拟信号输出距离信息，而OLED显示屏则需要通过SPI或I2C协议进行控制和数据传输。因此，在使用这两种模块时，需要编写相应的程序来实现数据的读取、处理和显示。

stm32避障小车超声波测距

STM32避障小车使用超声波测距模块是一种常见的机器人项目，它结合了微控制器STM32和超声波传感器（如HC-SR04或US-02）来实现障碍物检测和路径规划。超声波测距的基本原理是通过发射声波并测量其反射回来的时间，从而计算出物体到传感器的距离。

以下是构建这样一个项目的步骤概述：

1. **硬件准备**:
- STM32开发板（如Arduino IDE支持的STM32系列）
- HC-SR04或US-02超声波传感器
- 电源、电机驱动电路（如L298N或H-bridge）
- 轮子和轮轴

2. **软件配置**:
- 使用STM32的CubeMX工具生成驱动库，设置超声波传感器的I2C或GPIO接口。
- 编写STM32代码，包括发送和接收超声波信号，计算距离，以及处理障碍物数据。

3. **避障算法**:
- 当接收到超声波数据时，判断是否超过预设的安全距离（比如10厘米）。
- 如果接近障碍物，可以通过调整电机速度或方向，使小车偏离障碍物。

4. **路径规划**:
- 可能会用到PID控制算法，根据多个超声波传感器的读数，决定小车前进的方向和速度。
- 或者采用更复杂的算法，如A*搜索算法，来规划避开障碍物的最优路径。

5. **实时控制**:
- 将超声波测距的结果实时显示在显示屏上，以便于调试和观察。