避障小车，有超声波测距模块，OLED屏显示避障次数和障碍物距离以及行走时间，OLED的软件设计流程图怎么画

绘制 OLED 软件设计流程图可以遵循以下步骤：

1. 确定主要功能和模块，如超声波测距、OLED显示、避障控制等。
2. 将主要功能和模块细分成更小的子模块，如超声波测距模块包含触发信号发生器、超声波接收器、距离计算器等。
3. 将每个子模块的输入、输出和功能定义清楚，并将它们按照流程连接起来，形成一个完整的流程图。
4. 根据流程图编写程序代码，并测试程序的正确性和稳定性。
5. 对程序进行优化和调试，确保程序能够正常运行并满足要求。

下面是一个简单的 OLED 软件设计流程图的示例：


其中，超声波测距模块包含触发信号发生器、超声波接收器和距离计算器三个子模块；OLED 显示模块包含显示初始化、数据传输和显示刷新三个子模块；避障控制模块包含车辆控制、距离监测和障碍物检测三个子模块。每个子模块都有自己的输入、输出和功能，通过连接这些模块，我们就可以实现一个完整的 OLED 避障小车程序。