detectedImg=insertObjectAnnotation(I,'Rectangle',bboxes,cellstr(labels), ... 'Color',cmaps(ind,:));

这段代码使用了MATLAB中的insertObjectAnnotation函数，它的作用是在图像上插入对象的标注。具体来说，它将矩形框的位置信息bboxes和标签信息labels与图像I结合起来，并在图像上绘制出标注框。参数'Color'指定了标注框的颜色，cmaps(ind,:)是一个RGB颜色矩阵，ind是一个标签的索引，用来获取对应的颜色。最后，函数返回包含标注框的图像detectedImg。

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img=handles.image; detector = vision.CascadeObjectDetector; release(detector); detector.ClassificationModel='EyePairBig'; bboxes=detector(img); EyePairBig=insertObjectAnnotation(img,'rectangle',bboxes,'Eyes'); axes(handles.axes2); imshow(EyePairBig); release(detector); detector.ClassificationModel='EyePairSmall'; bboxes=detector(img); EyePairSmall=insertObjectAnnotation(img,'rectangle',bboxes,'Eyes'); axes(handles.axes2); imshow(EyePairSmall);帮忙写以上代码的注释

% 获取图像句柄
img = handles.image;

% 创建一个级联对象检测器
detector = vision.CascadeObjectDetector;

% 释放之前的检测器对象
release(detector);

% 设置级联对象检测器的分类模型为'EyepairBig'
detector.ClassificationModel = 'EyePairBig';

% 使用级联对象检测器在图像中检测出目标的位置
bboxes = detector(img);

% 在图像上标注出检测到的目标位置
EyePairBig = insertObjectAnnotation(img, 'rectangle', bboxes, 'Eyes');

% 在GUI界面中显示标注后的图像
axes(handles.axes2);
imshow(EyePairBig);

% 释放之前的检测器对象
release(detector);

% 设置级联对象检测器的分类模型为'EyepairSmall'
detector.ClassificationModel = 'EyePairSmall';

% 使用级联对象检测器在图像中检测出目标的位置
bboxes = detector(img);

% 在图像上标注出检测到的目标位置
EyePairSmall = insertObjectAnnotation(img, 'rectangle', bboxes, 'Eyes');

% 在GUI界面中显示标注后的图像
axes(handles.axes2);
imshow(EyePairSmall);

以上代码的主要功能是使用级联对象检测器检测图像中的目标位置，并在图像上标注出检测到的目标位置，最后在GUI界面中展示标注后的图像。其中，通过设置级联对象检测器的分类模型不同，可以实现检测不同大小的目标。