请用Qt编写与西门子1200PLC通信的代码,用snap7
时间: 2024-02-28 21:55:18 浏览: 346
好的,以下是使用 Qt 与西门子 S7-1200 PLC 进行通信的示例代码。该代码使用了 Snap7 库,它是一个开源的用于与 Siemens S7 PLC 进行通信的库。
首先,您需要安装 Snap7 库,并将其包含到 Qt 项目中。假设您已经完成了这些步骤,下面是示例代码:
```cpp
#include <snap7/snap7.h>
void readDataFromPLC()
{
// 初始化 Snap7 库
TS7Client *client = new TS7Client();
client->ConnectTo("192.168.0.1", 0, 1);
// 连接 PLC
int res = client->Connect();
if (res != 0) {
qDebug() << "Failed to connect PLC.";
return;
}
// 读取 DB1.DBD0 的值
int dbNum = 1;
int startByte = 0;
int startBit = 0;
int numBytes = 4;
int numBits = 0;
unsigned char buffer[numBytes];
res = client->DBRead(dbNum, startByte, numBytes, buffer);
if (res != 0) {
qDebug() << "Failed to read data from PLC.";
return;
}
// 将读取的数据转换成 int 型
int value = (buffer[0] << 24) | (buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | buffer[3];
qDebug() << "Value read from PLC: " << value;
// 断开连接
client->Disconnect();
delete client;
}
```
该代码使用 `TS7Client` 类初始化 Snap7 库,并使用 `ConnectTo` 函数连接 PLC。然后,它使用 `Connect` 函数连接 PLC。接下来,它使用 `DBRead` 函数读取 DB1.DBD0 的值,并将其转换为 int 型。最后,它使用 `Disconnect` 函数断开与 PLC 的连接,并使用 `delete` 操作符删除 `TS7Client` 类的对象。
希望这个示例对您有所帮助。如果您有任何问题,请随时问我。
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