机械臂下标定板XYZ为： OpenCV(4.1.1) Error: Assertion failed (((0x28442211 >> ((traits::Depth<_Tp>::value) & ((1 << 3) - 1))*4) & 15) == elemSize1()) in cv::Mat::at, file d:\opevcv411\opencv\build\include\opencv2\core\mat.inl.hpp, line 1145

这个错误是由于 `cv::Mat::at()` 函数中的断言（assertion）失败而引起的。这个错误通常是由于以下原因之一导致的：

1. 索引超出了矩阵的范围。例如，您可能试图访问矩阵中不存在的行或列。
2. 数据类型和深度不匹配。例如，您可能尝试使用 `float` 类型访问一个 `int` 类型的矩阵。
3. 矩阵的 `elemSize1()` 方法返回的值与数据类型不匹配。例如，您可能尝试使用 `uchar` 类型访问一个 `float` 类型的矩阵。

针对您的问题，这个错误可能是由于您使用了错误的数据类型和深度来访问矩阵。请确保在访问矩阵时使用正确的数据类型和深度，并且使用与数据类型和深度相对应的 `cv::Mat::at()` 函数。如果您仍然无法解决问题，请检查您的代码以查找其他可能导致这个错误的原因。