使用STM32l031xx的RTC定时器来计时30分钟,同时在接收到串口数据时通过一个标志位来记录有数据的情况,如果无数据则延时十秒重启
时间: 2024-02-01 17:13:00 浏览: 81
以下是基于STM32l031xx的RTC定时器和串口通信的计时程序,可以实现你的需求:
```c
#include "stm32l0xx.h"
#include <stdio.h>
#define RX_BUF_SIZE 10
volatile uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE];
volatile uint8_t rx_index = 0;
volatile uint8_t rx_flag = 0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
if (USART2->ISR & USART_ISR_RXNE) {
rx_buf[rx_index++] = USART2->RDR;
if (rx_index >= RX_BUF_SIZE) {
rx_index = 0;
}
rx_flag = 1;
}
}
void RTC_IRQHandler(void)
{
if (RTC->ISR & RTC_ISR_ALRAF) {
RTC->ISR &= ~RTC_ISR_ALRAF;
// 重启
NVIC_SystemReset();
}
}
void rtc_init(void)
{
// 使能PWR和RTC时钟
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
RCC->CSR |= RCC_CSR_RTCEN;
// 等待RTC寄存器同步
RTC->WPR = 0xCA;
RTC->WPR = 0x53;
RTC->ISR |= RTC_ISR_INIT;
while (!(RTC->ISR & RTC_ISR_INITF));
// 设置RTC时钟源
RCC->CSR |= RCC_CSR_RTCSEL_LSE;
// 设置RTC预分频器
RTC->PRER = (0x7F << 16) | 0xFF; // LSE = 32768Hz, SYNC_DIV = 0xFF+1 = 256, ASYNC_DIV = 0x7F+1 = 128, RTCCLK = LSE / (SYNC_DIV * ASYNC_DIV) = 1Hz
// 设置ALARM A
RTC->CR &= ~RTC_CR_ALRAE;
RTC->ALRMAR = 30 * 60; // 30分钟
RTC->ALRMASSR = RTC_ALRMASSR_SS; // ALARM A在秒数匹配时触发
RTC->CR |= RTC_CR_ALRAIE | RTC_CR_ALRAE;
// 启用RTC中断
NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
}
void usart_init(void)
{
// 使能GPIOA和USART2时钟
RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOAEN;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
// 配置PA2和PA3为复用功能
GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE2 | GPIO_MODER_MODE3);
GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODE2_1 | GPIO_MODER_MODE3_1);
// 配置PA2和PA3的复用功能为USART2
GPIOA->AFR[0] |= (4 << GPIO_AFRL_AFSEL2_Pos) | (4 << GPIO_AFRL_AFSEL3_Pos);
// 配置USART2
USART2->BRR = 2097; // 波特率9600,PCLK = 2MHz, USARTDIV = PCLK / (16 * Baud rate) = 13, BRR = USARTDIV * 16 = 208
USART2->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_RXNEIE; // 使能USART2的发送、接收和接收中断
USART2->CR1 |= USART_CR1_UE; // 使能USART2
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}
void delay(uint32_t ms)
{
for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) {
for (uint32_t j = 0; j < 5000; j++);
}
}
int main(void)
{
rtc_init();
usart_init();
while (1) {
if (rx_flag) {
rx_flag = 0;
// 处理接收到的数据
} else {
delay(10000); // 延时10秒
// 重启
NVIC_SystemReset();
}
}
}
```
在这个程序中,我们使用RTC的ALARM A功能来计时30分钟,并在ALARM A触发时重启系统。在主循环中,我们检查串口是否有数据,如果没有数据,则延时10秒后重启系统。如果接收到数据,则处理数据并继续等待下一次接收。
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