使用C语言编写程序，需求如下：导入一个视频文件，使用行人分割算法找到人的图像，并得到人的二值图像，并计算人的重心和一阶二阶矩 ，检测每一帧图像，将人的中心轨迹画出，并把每一帧人的抓取位置给出

这是一个比较复杂的需求，需要使用图像处理和计算机视觉技术来实现。以下是基本的程序框架和实现步骤：

1. 导入视频文件：使用OpenCV库中的VideoCapture类来导入视频文件。

2. 行人分割算法：使用OpenCV库中的行人分割算法，如背景减除法、深度学习算法等，在视频中找到人的图像，并得到人的二值图像。

3. 计算人的重心和一阶二阶矩：使用OpenCV库中的moments函数来计算图像中人物的重心和一阶二阶矩。

4. 检测每一帧图像：使用OpenCV库中的VideoCapture类中的read方法来逐帧读取视频文件，并对每一帧图像进行处理。

5. 人的中心轨迹：记录每一帧图像中人物的重心坐标，将其连线形成轨迹，并将轨迹绘制在图像上。

6. 人的抓取位置：根据计算得到的人的重心坐标，将其作为人的抓取位置，并将其标注在图像上。

以下是一个基本的程序框架：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 导入视频文件
    VideoCapture cap(argv[1]);

    // 判断视频是否打开成功
    if (!cap.isOpened())
    {
        return -1;
    }

    Mat frame;

    while (true)
    {
        // 读取视频的一帧
        cap.read(frame);

        // 判断是否到达视频末尾
        if (frame.empty())
        {
            break;
        }

        // 行人分割算法

        // 计算人的重心和一阶二阶矩

        // 人的中心轨迹

        // 人的抓取位置

        // 显示处理后的图像
        imshow("Frame", frame);

        // 等待按键事件
        if (waitKey(30) == 27)
        {
            break;
        }
    }

    return 0;
}

根据具体的算法和需求，可以在程序框架中添加相应的代码实现以上步骤。