输入python multirotor_communication.py iris 0报错ImportError: No module named pyquaternion

这个错误提示表明你的系统中没有安装名为`pyquaternion`的Python模块。你可以使用以下命令安装该模块：

pip install pyquaternion

如果你使用的是Python 2，请将命令改为：

pip2 install pyquaternion

安装完成后，再次运行`python multirotor_communication.py iris 0`命令即可。

相关问题

linux 执行.py文件报错ImportError: No module named pymysql。怎么解决

这个错误提示说明你的 Python 脚本中使用了 `pymysql` 模块，但是你的系统中没有安装该模块。你可以通过以下步骤来解决这个问题：

1. 确认你的系统中是否已经安装了 `pymysql` 模块。你可以在终端中执行以下命令来检查：

   pip freeze | grep pymysql

如果没有任何输出，说明你的系统中没有安装该模块。

2. 如果你的系统中没有安装 `pymysql` 模块，可以使用以下命令来安装：

   pip install pymysql

注意：如果你使用的是 Python 3，可能需要使用 `pip3` 命令来安装。

3. 如果你已经安装了 `pymysql` 模块，但是仍然出现该错误，可能是因为你的 Python 脚本没有正确引用该模块。你可以在 Python 脚本中添加以下代码来引用 `pymysql` 模块：

   import pymysql

如果你已经添加了这行代码，但是仍然出现该错误，可能是因为 Python 解释器无法找到该模块。你可以尝试在终端中执行以下命令来查看 Python 模块搜索路径：

   python -c "import sys; print(sys.path)"

如果 `pymysql` 模块所在的目录没有包含在输出结果中，你可以在 Python 脚本中添加以下代码来将该目录添加到模块搜索路径中：

   import sys
   sys.path.append('/path/to/pymysql')

其中，`/path/to/pymysql` 是 `pymysql` 模块所在的目录。

web_wsgi.py中已经导入路径，但是仍然报错ImportError: No module named 'django'

这个问题可能是因为你的Python环境中没有安装Django。你可以在命令行中使用以下命令来安装Django：

pip install django

如果你已经安装了Django，但是仍然报错，那么你需要检查一下你的Python环境变量是否正确设置。你可以通过以下命令来查看Python的环境变量：

python -m site

如果你的Django安装在一个非标准路径下，你可能需要手动设置PYTHONPATH来告诉Python解释器Django的安装路径。你可以使用以下命令来设置PYTHONPATH：

export PYTHONPATH=/path/to/django:$PYTHONPATH

其中，`/path/to/django`应该替换为你的Django安装路径。